1.一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：接收P个业务，根据业务的优先级Gx和用户优先级Au，计算优先级权值y，根据y大小将业务在子队列中排序，并对排序后的业务按1‑P进行编号；

步骤2：初始化以下参数，κ＝0，surplus＝0，V0＝Vp，subframe＝0；κ为缓冲队列里的业务总数，surplus为没有占满整个子帧的业务剩余量，V0为子帧中的业务传输速率，subframe为记录缓冲队列已调度业务所占子帧数，Vp为进入缓冲队列的业务p传输速率；

步骤3：根据子队列业务排列，依次调度业务p进入缓冲队列，缓冲队列的κ个业务按照调制编码模式m大小排序；

步骤4：判断κ个业务中业务w的传输速率Vw是否小于等于V0，若小于等于，更新V0＝Vw，否则，不更新，依次传输缓冲队列κ个业务，进行填帧；

步骤5：当业务w进行填帧时，识别业务w的传输速率Vw和业务量dw；

步骤6：根据 计算业务w所占子帧数z，T为子帧时长，记录业务剩余数据量surplus；

判断z是否大于等于1，若是，则计入缓冲队列的总子帧数subframe，进入步骤7；否则，p＝p+

1，进行步骤3；

步骤7：当缓冲队列的总子帧数subframe

subframe>S，则进入步骤8；subframe＝S，则此序列为一个复帧的初始解I＝(Φ,K)，K表示该复帧中传输业务的个数，Φ为解向量[φ1,φ2,...,φK],φ∈X，表示K个业务在该复帧中传输的序列，进入步骤9；

步骤8：将缓冲队列中的业务w放置到缓冲队列最后，其他业务排序不变，选取业务w+1进入步骤4；

步骤9：将I作为蚁群算法的初始解集，令时间t＝0和循环次数Nc＝0，设置最大循环次数G，将Ω个蚂蚁置于κ个业务上，每条边(i，j)的初始化信息素τij(t)＝c，其中c表示常数，且初始时刻Δτij(0)＝0；

步骤10：循环次数Nc＝Nc+1，蚂蚁的禁忌表索引号k＝1，蚂蚁数目k＝k+1；

步骤11：蚂蚁个体根据状态转移概率计算的概率选择业务j并前进，j∈{Jk(i)}，Jk(i)表示蚂蚁k在传输业务i后下一步允许选择的业务集合；

步骤12：修改禁忌表指针，将蚂蚁移动到新的业务，并把该业务移动到该蚂蚁个体的禁忌表中；

步骤13：若集合Φ中的业务未遍历完，k<Ω，则跳转到步骤10；否则，执行步骤14；

步骤14：记录本次迭代最佳路线，根据信息素更新公式更新每条路径上的信息量；

k

步骤15：若循环次数Nc≥G，则循环结束并输出优化结果I ，完成1个复帧的封装，若Q个复帧调度完成，本轮业务调度完成：否则返回步骤3，继续调度至Q个复帧；若循环次数Nc＜G，则清空禁忌表，并跳转到步骤10。

2.根据权利要求1所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：优先级权值y计算公式如下：

其中，Au表示用户u优先级，Gx表示x业务的业务等级，Amax表示用户最高优选级。

3.根据权利要求1所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：状态转移概率计算公式如下：

其中，α为信息素启发值权重，ηij为表示传输业务i后选择业务j传输的期望程度；β为期望启发值权重，τij为复帧中传输业务i后，选择传输业务时j的信息素浓度，τis为复帧中传输业务i后，选择传输业务s时的信息素浓度；ηis为表示传输业务i后选择业务s传输的期望程度；s∈Jk(i)，Jk(i)表示蚂蚁k在传输业务i后下一步允许选择的业务集合。

4.根据权利要求3所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：其中，Amax、Gmax分别为最大用户优先级、最大业务优先级；Ai表示i业务的用户优先级，Aj表示j业务的用户优先级；Gi表示业务i的优先级，Gj表示业务j的优先级。

5.根据权利要求1所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：信息素更新公式计算如下：

τij(t+n)＝(1‑ρ)·τij(t)+Δτij

其中，n表示迭代次数，ρ表示路径上信息素的蒸发系数，Δτij表示本次迭代中业务ij上信息素的增量。

6.根据权利要求5所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：其中， 表示第k只蚂蚁在本次迭代中留在边ij上的信息素量，Ω指蚂蚁总数量。

7.根据权利要求6所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：表示为：

其中， 为业务i、j的平均权值，C为正常数，Fk表示第k只蚂蚁在本次周游中所走过路径的大小，LNC表示迭代到NC次为止的路径的最大值。

8.根据权利要求7所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：其中，Amax为最大用户优先级；Ai表示i业务的用户优先级，Aj表示j业务的用户优先级；

Gi表示业务i的优先级，Gj表示业务j的优先级。

9.根据权利要求7所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：其中， 表示第k只蚂蚁在本次周游中所走过路径的u用户的x业务在该复帧传输的业务量，u表示用户，U表示用户总数量，x表示业务，X表示业务总数量，Au表示用户u优先级，Amax表示用户最高优选级，Gx表示x业务的业务等级。

10.根据权利要求9所述的一种面向业务优先级的ATDM卫星通信调度方法，其特征在于：求解Fk时，要满足如下约束条件：其中，s表示第s个子帧，s∈[1,2,……,S]；S表示一个复帧内的子帧总数；u用户标识，表示第u个用户，u∈[1,2,…,U]；U为用户总数；x为业务个数，表示第x个业务，x∈[1,

2,……,X]；X为业务总数；Au表示用户u优先级，Au∈[1,2,……,Amax]；Gx表示x业务的业务等级，Gx∈[1,2,……,Gmax]；du,x表示u用户的x业务在该复帧传输的业务量； 表示用户u的x业务在s子帧中的传输时间占子帧总传输时间的比例；V(m)表示第m种调制编码模式的速率； 表示子帧中调制编码模式标识，如果s子帧选用的m调制编码模式， 否则，m表示第m调制编码模式， 表示u用户能够支持的最高调制编码模式；t表示一个子帧的总时长； 表示用户u的x业务在本轮调度周期开始的待发比特数； 表示用户u占用子帧标识， 表示用户u占用s子帧， 表示用户u不占用s子帧，αs,u表示用户u在s子帧的占比，取值大小为0～1，sgn(δ)表示符号函数，有表示第s+1个子帧的调制编码模式；Vas表示整个前向ATDM载波信息速率；y表示业务x兼用户优先级后的权值；H为S中所以业务的集合，包含未全部传输完成的业务，B表示本次调度剩余业务集合，H∩B＝[1,2,...,X]。