1.一种停车场内停车调度装置，其特征在于，包括：

运输车（2），用于将待停车辆托运至指定停车位上，所述运输车（2）上设有车牌号；

红外传感器，设置在所述运输车（2）上；

多个调度组件，分别设置在停车场不同的交叉路口处以及停车场入口处和停车位上；

每个所述调度组件均包括：

摄像头（1），设置在地面以上，用于采集所述运输车（2）的车牌号；

舵机（3），设置在地面以下；

旋转台（4），设置在所述舵机（3）顶部并与舵机（3）的输出轴连接，所述旋转台（4）顶部与停车场内地面齐平且表面设有第二循迹线（7），所述旋转台（4）转动时第二循迹线（7）与停车场内地面上设置的第一循迹线（6）连接或断开；所述红外传感器用于识别所述第一循迹线（6）和第二循迹线（7）；

控制器（5），所述摄像头（1）和舵机（3）均与控制器（5）电连接；

服务器，与多个所述控制器（5）和停车场入口处的闸机通信连接，用于根据闸机采集的待停车辆的信息确定停车位并规划运行路线，并将运行路线下发至多个控制器（5）；

所述运输车（2）包括：

底板（20）；

四个车轮（21），设置在所述底板（20）底部；

四个电机，分别驱动四个所述车轮（21）；

升降台（23），通过液压杆（22）设置在所述底板（20）顶部；

主控器，多个所述电机、红外传感器和液压杆（22）均与主控器电连接；

运输车（2）对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线（6）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）行进；

运输车（2）行进至交叉路口时，交叉路口调度组件中的摄像头（1）对运输车（2）的车牌号信息进行采集，控制器（5）对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机（3）发送指令，所述舵机（3）带动旋转台（4）转动，使得第二循迹线（7）与第一循迹线（6）连接，红外传感器对第一循迹线（6）和第二循迹线（7）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）和第二循迹线（7）继续行进；

运输车（2）行进至指定停车位时，延迟数秒后放下待停车辆，停车位上的调度组件中的控制器（5）向舵机（3）发送指令，所述舵机（3）带动旋转台（4）转动，使得第二循迹线（7）与第一循迹线（6）连接，红外传感器对第一循迹线（6）和第二循迹线（7）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）和第二循迹线（7）继续行进至停车场入口。

2.如权利要求1所述的一种停车场内停车调度装置，其特征在于，每个所述控制器均包括：接收模块，接收服务器下发的运行路线；

识别模块，识别摄像头（1）采集的运输车（2）的车牌号信息；

控制模块，根据运行路线信息控制舵机（3）转动，带动旋转台（4）转动。

3.如权利要求1所述的一种停车场内停车调度装置，其特征在于，所述第一循迹线（6）和第二循迹线（7）均为黑色线。

4.如权利要求1所述的一种停车场内停车调度装置，其特征在于，所述主控器为单片机。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的停车场内停车调度装置的停车调度方法，其特征在于，包括以下步骤:服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器（5）；

运输车（2）对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线（6）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）行进；

运输车（2）行进至交叉路口时，交叉路口调度组件中的摄像头（1）对运输车（2）的车牌号信息进行采集，控制器（5）对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机（3）发送指令，所述舵机（3）带动旋转台（4）转动，使得第二循迹线（7）与第一循迹线（6）连接，红外传感器对第一循迹线（6）和第二循迹线（7）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）和第二循迹线（7）继续行进；

运输车（2）行进至指定停车位时，延迟数秒后放下待停车辆，停车位上的调度组件中的控制器（5）向舵机（3）发送指令，所述舵机（3）带动旋转台（4）转动，使得第二循迹线（7）与第一循迹线（6）连接，红外传感器对第一循迹线（6）和第二循迹线（7）进行识别，运输车（2）沿第一循迹线（6）和第二循迹线（7）继续行进至停车场入口。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器根据停车场内停车位空闲情况、路线拥堵以及距离信息，确定停车位的运行路线。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车场入口处和停车位处在没有待停车辆的情况下，所述旋转台（4）上的第二循迹线（7）与第一循迹线（7）断开。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运输车（2）运行至待停车辆底部，主控制器控制液压杆（22）向上升起，带动升降台（23）对待停车辆底部进行托举。