1.一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、移动组件(3)、驱动组件(4)和转动组件(5)，所述底板(1)的两侧上外壁上均固定有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧上设置有移动组件(3)，所述底板(1)的底端外壁上设置有驱动组件(4)，所述底板(1)的顶端外壁上设置有转动组件(5)；

所述移动组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连接杆(33)、第一固定耳(34)、第一液压缸(35)、第一安装块(36)、第一滑槽(37)、第一滑块(38)、弹簧(39)、路面移动轮(310)和第一导杆(311)，所述侧板(2)的一侧上转动安装有多个第一连杆(31)，所述第一连杆(31)之间的外壁上转动安装有第一安装块(36)，所述第一安装块(36)位于第一连杆(31)下方的两侧外壁上均转动安装有第二连杆(32)，且第二连杆(32)的另一端转动安装于侧板(2)的外壁，所述侧板(2)的顶端外壁上固定有两个第一固定耳(34)，所述第一固定耳(34)之间的外壁上转动安装有第一液压缸(35)，所述第一连杆(31)之间的外壁上对应第一液压缸(35)固定有第三连接杆(33)，且第一液压缸(35)伸缩轴的一端转动安装于第三连接杆(33)的外壁，所述第一安装块(36)的一侧上开设有第一滑槽(37)，所述第一滑槽(37)的内部上滑动安装有第一滑块(38)，所述第一滑槽(37)的顶端内壁上固定有弹簧(39)，且弹簧(39)的底端焊接于第一滑块(38)的外壁，所述第一滑槽(37)的内壁上对应第一滑块(38)固定有第一导杆(311)，且第一导杆(311)与第一滑块(38)滑动连接，所述第一滑块(38)的一侧上转动安装有路面移动轮(310)。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一转轴(41)、轨道轮(42)、同步轮(43)、同步带(44)、蜗轮(45)、第一旋转电机(46)、减速箱(47)和蜗杆(48)，所述侧板(2)位于底板(1)下方的之间的外壁上转动安装有两个第一转轴(41)，所述第一转轴(41)的外壁上固定有两个轨道轮(42)，所述第一转轴(41)位于轨道轮(42)之间的外壁上套接有同步轮(43)，所述同步轮(43)之间的外壁上套接有同步带(44)，所述底板(1)的底端外壁上固定有第一旋转电机(46)，所述底板(1)位于第一旋转电机(46)一侧的底端外壁上固定有减速箱(47)，且第一旋转电机(46)输出轴的一端与减速箱(47)输入轴的一端连接，所述减速箱(47)输出轴的一端上连接蜗杆(48)，其中一个所述第一转轴(41)的外壁上对应蜗杆(48)套接有蜗轮(45)，且蜗轮(45)与蜗杆(48)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述转动组件(5)包括第二转轴(51)、转动盘(52)、圆环滑槽(53)、支撑耳(54)、滑轮(55)、竖板(56)、螺纹杆(57)、弧形挤压块(58)、第二导杆(59)和转轮(510)，所述底板(1)的顶端外壁上固定有第二转轴(51)，所述第二转轴(51)的顶端上转动安装转动盘(52)，所述转动盘(52)的底端外壁上开设有圆环滑槽(53)，所述底板(1)的顶端外壁上固定有多个支撑耳(54)，所述支撑耳(54)之间的外壁上对应圆环滑槽(53)转动安装有滑轮(55)，且滑轮(55)的外壁与圆环滑槽(53)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于转动盘(52)一侧的顶端外壁上固定有竖板(56)，所述竖板(56)的一侧外壁上螺纹旋接有螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)穿过竖板(56)外壁的一端上对应转动盘(52)转动安装有弧形挤压块(58)，且弧形挤压块(58)的外壁与转动盘(52)的外壁贴合，所述弧形挤压块(58)位于螺纹杆(57)两侧的外壁上对应竖板(56)固定有第二导杆(59)，且第二导杆(59)与竖板(56)贯穿滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述转动盘(52)的顶端外壁上固定有两个第一套管(6)，所述第一套管(6)的内部上插接有第一插接杆(7)，所述第一套管(6)的外壁上对应第一插接杆(7)螺纹旋接有大头螺栓(8)，且大头螺栓(8)穿过第一套管(6)内壁的一端抵住第一插接杆(7)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，其中一个所述第一插接杆(7)的顶端上固定有坐垫(9)。

7.根据权利要求5所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，另一个所述第一插接杆(7)的顶端外壁上固定有控制面板(10)，所述控制面板(10)的外壁上安装有显示屏(11)，所述底板(1)位于轨道轮(42)之间的底端外壁上开设有两个第一安装槽(15)，所述第一安装槽(15)的内壁上安装有激光轮廓传感器(16)，所述第一安装槽(15)位于激光轮廓传感器(16)一侧的内壁上安装有激光位移传感器(17)。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)的两侧外壁上均固定有牵引环(13)。

9.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于牵引环(13)两侧的外壁上均固定有把手(12)。

10.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于转动盘(52)另一侧的顶端外壁上固定有两个锂电池(14)，且激光轮廓传感器(16)、激光位移传感器(17)、控制面板(10)、显示屏(11)和锂电池(14)电性连接。