1.一种汽车衬套的自动倒角装置，包括倒角机构（2）以及用于支撑倒角机构（2）的支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑套筒（12）、螺纹支撑杆（13）以及托盘（14），所述螺纹支撑杆（13）垂直固定设置在托盘（14）的底端面中心位置，所述支撑套筒（12）的上端开设有螺纹槽，所述螺纹支撑杆（13）通过外螺纹与支撑套筒（12）的螺纹槽转动插接；

所述倒角机构（2）包括两个吊杆（21），所述托盘（14）上对称开设有两个与吊杆（21）滑动插接的插接孔，两个吊杆（21）的顶端之间固定设有横梁（22），所述横梁（22）的上端固定设有电机（23），所述电机（23）的动力轴（24）转动贯穿横梁（22），且延伸至横梁（22）的下方，所述电机（23）的动力轴（24）端部固定设有门型架（25），所述门型架（25）的两侧均开设有铰接缺口，且铰接缺口内部均设有能够调整打磨角度的倒角打磨辊（28）；

所述支撑套筒（12）的底端固定设有基座（11）；

所述吊杆（21）的底端通过T型插接槽滑动插接有伸缩杆，且伸缩杆的底端转动设有滚动齿盘（211），所述基座（11）的上端边缘位置开设有与滚动齿盘（211）啮合的环形齿槽（15）；

所述伸缩杆的底端开设有T型滑槽，且T型滑槽内部滑动插接有延伸至吊杆（21）下方的T型滑杆（212），所述T型滑杆（212）的底端固定设有锥型卡块（213），所述锥型卡块（213）与滚动齿盘（211）外壁顶端卡接；

所述T型滑槽内部设有能够将T型滑杆（212）实时向下顶起的第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车衬套的自动倒角装置，其特征在于：所述门型架（25）的内部顶端转动设有螺纹调节杆（27），所述螺纹调节杆（27）通过外螺纹转动套接有螺纹套筒（214），所述螺纹套筒（214）的外壁对称铰接有铰接板（26），两个铰接板（26）的端部分别与两个倒角打磨辊（28）的顶端铰接，所述倒角打磨辊（28）的径向侧壁通过销轴与铰接缺口内部两侧侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车衬套的自动倒角装置，其特征在于：所述吊杆（21）的底端固定设有避免吊杆（21）脱离托盘（14）的限位盘（29）；

所述吊杆（21）的外壁套接有位于托盘（14）和限位盘（29）之间的第一弹簧（210）。

4.一种汽车衬套的自动倒角装置的倒角方法，采用权利要求1所述的一种汽车衬套的自动倒角装置，其特征在于，包括如下步骤：A1、根据打磨倾角需求，将两个倒角打磨辊（28）在对应的铰接缺口内转动调整倾角，随后利用电机（23）提供动力带动动力轴（24）转动，门型架（25）跟随转动的动力轴（24）同步转动，同时沿着插接孔内部下滑吊杆（21），使得倒角打磨辊（28）同步下调高度，托盘（14）用于支撑待倒角的汽车衬套，下调的倒角打磨辊（28）转动压合在汽车衬套待倒角位置，实现对汽车衬套进行倒角操作。