1.一种黄土坡植被修复机，其特征在于，包括车架底盘（9）、车体水平平台（10）以及安装在车体水平平台（10）上的滚筒筛分储存机构（1）、对齐筛分板机构（2）、红外分离板机构（3）、树苗运送机构（4）、钻土机构（5）、机械抓手机构（6）、滚轮覆土机构（7）；

所述的车体水平平台（10）安装在车架底盘（9）上，通过一对竖直推杆与车架底盘（9）铰接；所述的滚筒筛分储存机构（1）位于车体水平平台（10）的最上方，能够绕滚筒筛分储存机构（1）的一端向上抬起；所述的树苗运送机构（4）位于滚筒筛分储存机构（1）的下方；所述的对齐筛分板机构（2）和红外分离板机构（3）位于树苗运送机构（4）的下方，具有升降功能；所述的机械抓手机构（6）用于抓取水平的树苗并旋转至垂直，具有升降功能；所述的钻土机构（5）和滚轮覆土机构（7）分别用于挖孔和覆土；

所述的滚筒筛分储存机构（1）包括第一传动装置、滚筒支架（105）、若干筛分杆（106）、滚动轴（103）和带缺口的滚筒（109）；所述的滚筒支架（105）的一端与车体水平平台（10）铰接，另一端安装有把手（108），滚筒（109）通过滚动轴（103）安装在滚筒支架（105）上，滚筒（109）上的缺口方向与滚筒（109）的中轴线平行；所述的若干筛分杆（106）沿滚筒（109）内壁的周向均布，每一个筛分杆由横杆和竖杆构成，所述的横杆固定在滚筒内壁上，竖杆垂直于滚筒的中轴线；所述的第一传动装置与滚筒（109）连接，用于带动滚筒绕中轴线转动；所述的第一传动装置包括第一电机（101）、第一传动齿轮（102）、第二传动齿轮（104）和滚动轴承（107）；所述的第一电机（101）安装在滚筒支架（105）上，第一传动齿轮（102）与第一电机（101）的输出轴连接，第二传动齿轮（104）同轴安装在滚筒（109）的第一端面上，与第一传动齿轮（102）啮合；滚动轴承（107）安装在滚筒（109）的第二端面上；所述的滚筒（109）的第二端面设有投放树苗的窗口；

所述的树苗运送机构（4）包括一对平行的树苗定位槽板（407）、轨道装置和第二传动装置；所述的轨道装置固定在车体水平平台（10）上，所述的树苗定位槽板（407）与滚筒（109）的中轴线垂直，树苗定位槽板（407）上方呈锯齿状，一对平行的树苗定位槽板（407）安装在轨道装置上，能够沿轨道方向移动，所述的第二传动装置用于为树苗定位槽板（407）的移动提供动力；

所述的对齐筛分板机构（2）包括底板（201）、导向柱（202）、筛分壳体（205）和曲柄升降装置；所述的底板安装在车体水平平台（10）上，导向柱（202）固定在底板（201）上，筛分壳体（205）底面设有与所述导向柱配合的通孔，筛分壳体（205）顶面设有锯齿状槽，所述的锯齿状槽的长度方向与滚筒（109）的中轴线平行，且锯齿状槽的长度小于一对平行的树苗定位槽板（407）之间的距离；曲柄升降装置安装在底板（201）上，用于带动筛分壳体（205）升降。

2.根据权利要求1所述的一种黄土坡植被修复机，其特征在于，所述的车体水平平台（10）上还安装有太阳能辅助供电板（8）和灌溉机构，所述的太阳能辅助供电板（8）用于供电，灌溉机构用于为覆土后的树苗浇水。

3.根据权利要求1所述的一种黄土坡植被修复机，其特征在于，所述的红外分离板机构（3）包括侧板（306）、一对V型插手（304）和连杆升降装置；

所述的侧板（306）安装在车体水平平台（10）上，一对V型插手（304）通过连杆升降装置安装在侧板（306）的一侧，一对V型插手（304）之间的距离小于一对平行的树苗定位槽板（407）之间的距离；连杆升降装置用于带动一对V型插手（304）升降。

4.根据权利要求1所述的一种黄土坡植被修复机，其特征在于，所述的机械抓手机构（6）包括抓手架、抓手本体（608）、丝杆升降装置和垂直翻转装置；

所述的抓手架安装在车体水平平台（10）上，丝杆升降装置固定在抓手架上，抓手本体（608）通过翻转装置安装在丝杆升降装置的滑块上，所述的翻转装置用于将抓手本体（608）向上翻转90度。

5.根据权利要求1所述的一种黄土坡植被修复机，其特征在于，所述的滚轮覆土机构（7）包括固定杆（705）、水平推杆（703）、一对连接轴、一对连杆组件和一对滚轮（708）；所述的固定杆（705）和水平推杆（703）安装在车体水平平台（10）上，滚轮通过连杆组件与固定杆（705）铰接；

所述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆为L型杆；所述的第一连杆的一端、第二连杆的一端分别与固定杆（705）铰接，第一连杆的另一端与第三连杆的顶端铰接，第三连杆的中部与第二连杆的另一端铰接，滚轮安装在L型杆的底端；

所述的一对连杆组件中的两个第二连杆的顶端通过限位齿轮啮合；水平推杆（703）通过一对连接轴分别与两个第一连杆铰接，通过水平推杆控制一对连接轴之间的距离，从而带动一对滚轮实现开合运动。

6.根据权利要求1所述的一种黄土坡植被修复机，其特征在于，所述的车架底盘（9）采用履带式车架底盘。