1.一种集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，包括：转盘进料机构（1）、多角转轮出料机构（2）、检测机构（3）、分拣机构（4）和工作台（5）；所述转盘进料机构（1）和多角转轮出料机构（2）放置在工作台（5）上，所述多角转轮出料机构（2）的进料通道对准转盘进料机构（1）的输出口，所述多角转轮出料机构（2）的出料通道对准检测机构（3）的传送带前端；所述分拣机构（4）设置在检测机构（3）的传送带末端，用于接收检测机构（3）的分类信号并做出相应分拣反应实现菱角分类收集。

2.根据权利要求1所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述转盘进料机构（1）包括：进料仓（11）、拨杆（12）、转盘（13）、导向轮（14）、底座（15）、大电机（16）、齿轮（17）和防叠门机构（18）；所述进料仓（11）呈漏斗状放置在底座（15）之上；所述底座（15）内设置有大电机（16），所述底座（15）的平台中间设置有一根竖轴，所述转盘（13）、齿轮（17）中的从动轮和拨杆（12）均套设在竖轴上；所述转盘（13）通过大电机（16）驱动齿轮（17）转动而转动，所述底座（15）的平台上等间隔放置有八个导向轮，所述导向轮与转盘（13）的边缘底部相接触；所述防叠门机构（18）设置在转盘进料机构（1）的输出口处。

3.根据权利要求2所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述转盘（13）的内圈呈雨伞状向下倾斜一定角度，使得进入进料仓（11）的菱角向转盘（13）的边缘运动，所述转盘（13）的外圈设置有四个凸起的拨料板（19），所述拨杆（12）安装在转盘（13）的斜面上，所述拨杆（12）呈弧形固定不动，且与斜面贴合，在转盘（13）的转动下，结合拨杆（12）及转盘（13）边缘的拨料板（19）的共同作用使菱角运动至输出口。

4.根据权利要求2所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述防叠门机构（18）采用V字型结构，包括滑道（181）、滑块（182）、防叠板一（183）、防叠板二（184）、弹簧（185）、滑轮（186）；所述防叠板一（183）的一端与防叠板二（184）的一端通过轴相互铰接，所述轴上还安装有滑轮（186）；所述防叠板一（183）的另一端采用滑块（182）固定于滑道（181）内，所述滑道（181）固定在转盘进料机构（1）的输出口上；所述防叠板二（184）的另一端与转盘进料机构（1）的输出口的上板铰接，所述弹簧（185）的两个钩环分别固定于防叠板一（183）和防叠板二（184）中间的圆形孔中。

5.根据权利要求1所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述多角转轮出料机构（2）包括进料通道（21）、转轮机身（22）、出料通道（23）、小电机（24）、电机座（25）和多角转轮（26）；所述进料通道（21）与出料通道（23）分别固定在转轮机身（22）上，所述进料通道（21）用于承接转盘进料机构（1）输出的菱角，所述出料通道（23）用于向检测机构（3）输出单个菱角；所述多角转轮（26）与小电机（24）的轴相连接；所述电机座（25）固定于小电机（24）的尾部；所述电机座（25）的底部呈一定角度倾斜，与工作台（5）贴合。

6.根据权利要求5所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述多角转轮（26）的四周向内侧凹陷形成弧形槽，每个弧形槽与转轮机身（22）的内腔形成仅能容纳一个菱角的间隔空间；所述多角转轮（26）的四个角上都设置有一个滚轮（261）。

7.根据权利要求1所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述检测机构包括传送带（31）、相机（32）和驱动电机（33）；所述相机（32）固定在传送带（31）上方，所述驱动电机（33）驱动传送带（31）转动，将菱角通过传送带（31）传送到相机（32）下方。

8.根据权利要求1所述的集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（4）包括分级箱（41）、分拣底座（42）、分拣盘（44）、分拣带（43）和驱动及控制系统；所述分拣底座（42）的三面分别放置有分级箱（41），所述分拣底座（42）内设有驱动及控制系统，所述分拣盘（44）设置在分拣底座（42）的上方，所述分拣带（43）置于分拣盘（44）之上，所述分拣带（43）和分拣盘（44）通过驱动及控制系统实现多角度转动；所述驱动及控制系统根据检测机构（3）所发出的分类信号，使分拣盘（44）旋转相应的角度通过分拣带（43）使得菱角向前运动至对应的分级箱（41）之中。