1.一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，其特征在于，包括：

踏板机构，包括踏板（37）和与所述踏板（37）固定连接的套筒（30），所述套筒（30）内部固定连接有支座销（34），所述支座销（34）右端通过第一轴承（32）和第一轴承座（33）连接在踏板底座（38）的右侧，所述支座销（34）左端通过第二轴承（35）和第二轴承座（36）连接在踏板底座（38）的左侧，所述套筒（30）的外侧还设有用于踏板回位的回弹部件（31）；

踏板感知组件，包括与支座销（34）左端通过销钉（29）固定连接的转筒（27），所述转筒（27）的中部通过第三轴承（26）连接有保护壳（23），转筒（27）左侧圆柱面上连接有应变片（24）,转筒（27）左端连接有导磁转子轴（8），并且该导磁转子轴（8）在转筒（27）内部通过第一螺栓（28）固定，转筒（27）左侧的导磁转子轴（8）的轴颈上安装有转速传感器（22）；

磁流变力感调控组件，包括导磁转子轴（8）和缠绕在导磁转子轴（8）中部上的线圈（19），线圈（19）外侧放置有永磁铁（18），永磁铁（18）左侧通过左隔磁环（9）与导磁转子轴（8）左侧固定连接，永磁铁（18）右侧通过右隔磁环（12）与导磁转子轴（8）右侧固定连接，导磁转子轴（8）的左侧还通过第四轴承（4）、第一轴承盖（5）及第二螺栓（6）连接有左导磁壳体（2），导磁转子轴（8）的右侧还通过第五轴承（15）、第二轴承盖（14）及第三螺栓连接有右导磁壳体（20），左导磁壳体（2）和右导磁壳体（20）之间连接有中间隔磁环（17），左导磁壳体（2）、右导磁壳体（20）和中间隔磁环（17）构成的磁流变力感调控组件壳体与永磁铁（18）、左隔磁环（9）、右隔磁环（12）和导磁转子轴（8）构成的转子之间具有间隙，间隙内填充有磁流变液（7）,右导磁壳体（20）的右侧端面连接有支架（25），支架（25）右侧固定连接在踏板底座（38）上；

智能控制盒（21），接收转速传感器（22）和应变片（24）输出的信号，并根据接收的信号及预设的理想踏板力感值，向磁流变力感调控组件输出所需的电流；

所述导磁转子轴（8）的中部开设有线圈槽，并在线圈槽底部及导磁转子轴（8）的中心开设有导线孔，所述导线孔右端的轴颈上连接有滑环（16）；

所述导磁转子轴（8）上线圈槽左侧和右侧的柱面上开设有螺纹孔，所述左隔磁环（9）和永磁铁（18）左侧在对应的柱面上设置有与所述螺纹孔对应的第一销孔，右隔磁环（12）和所述永磁铁（18）右侧的柱面对应位置处设置有第二销孔，所述导磁转子轴（8）左侧柱面的螺纹孔、左隔磁环（9）柱面第一销孔和永磁铁（18）左侧柱面第一销孔内安装有定位销（10），导磁转子轴（8）右侧柱面螺纹孔、右隔磁环（12）柱面第二销孔和永磁铁（18）右侧柱面第二销孔内也安装有固定定位销（10）；

所述左导磁壳体（2）靠近永磁铁（18）的端面上开设有两个注液孔，两个所述注液孔通过第四螺栓（1）进行密封；

所述左导磁壳体（2）与导磁转子轴（8）左侧设有骨架油封进行密封，右导磁壳体（20）与导磁转子轴（8）右侧通过骨架油封进行密封；

所述右导磁壳体（20）和隔磁环（17）在端面外侧开设通孔，左导磁壳体（2）在端面外侧对应的位置开设螺纹孔，并采用第五螺栓（13）将导磁壳体（20）、隔磁环（17）和左导磁壳体（2）固定连接；

驾驶员踩下踏板（37），套筒（30）随着踏板（37）旋转而转动，并通过与套筒固定连接的支座销（34），将运动传递给转筒（27），转筒（27）进一步带动导磁转子轴（8）转动，位于转筒（27）上的应变片（24），在转筒（27）传递力矩时，发生应变，将力矩信号转换成电信号传递给智能控制盒（21），同时转速传感器（22）将检测到的转速信号传递给智能控制盒（21），智能控制盒（21）内部的控制单元利用得到的力矩信号和转速信号，计算力矩和转速的变化率，并依据力矩、转速、力矩变化率和转速变化率进行驾驶员的制动意图识别；

智能控制盒（21）预先存储有理想踏板力感值，在接收到力矩信号与转速信号后，依据预先设定的算法，进行数据转换，将力矩信号转换为踏板力感信号，并将踏板力感信号值与理想踏板力感值进行比较，当踏板力感信号值大于理想踏板力感值时，智能控制盒（21）减小磁流变力感调控组件的控制电流，减低磁流变力感调控组件的力矩输出，抵消踏板力感信号值与理想踏板力感值之间的差值；当踏板力感信号值小于理想踏板力感值时，智能控制盒（21）增大磁流变力感调控组件的控制电流，增大磁流变力感调控组件的力矩输出，补偿踏板力感信号值与理想踏板力感值之间的差值；当踏板力感信号值等于理想踏板力感值时，智能控制盒（21）保持磁流变力感调控组件的控制电流不变，使踏板力感信号值与理想踏板力感值保持相等，最终实现踏板力感的稳定反馈；

当有驾驶员需要较硬或较软的个性化踏板脚感时，预存好驾驶员的个性化踏板力感值，将上述的理想踏板力感值替换为驾驶员的个性化踏板力感值。

2.根据权利要求1所述的一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，其特征在于，所述智能控制盒（21）内部具有意图识别单元和电压控制单元，所述智能控制盒连接在踏板感知组件的保护壳（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，其特征在于，所述填充有磁流变液的间隙为1‑2mm。

4.根据权利要求1所述的一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，其特征在于，所述导磁转子轴（8）右侧轴颈处设有花键，转筒（27）左侧设有花键孔。

5.根据权利要求1所述的一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，其特征在于，转筒（27）右侧筒壁上设有定位销孔，支座销（34）在左端也开设有定位销孔。