1.一种改进型包装带收卷机,包括机架,所述机架上设有将筒套输送至筒套口的输送机构;其特征在于:第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上,所述筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口位置,待第二推送机构将筒芯套机构推送于筒套中时,筒芯套机构中的涨紧机构将涨紧筒套,张力机构将包装带输送至包装带导入机构上,包装带导入机构将包装带输送至筒套中,涨紧机构中的压紧机构将包装带压紧于筒套中,待筒芯套机构旋转时,包装带卷绕于筒套上,所述包装带卷绕完毕后由熔断机构切断;所述筒套夹持机构包括第一驱动源,所述第一驱动源驱动转动轴往复转动,转动轴传动摆臂往复转动,摆臂上设有夹持组件;所述夹持组件包括基板,所述基板上设有第二驱动源,所述第二驱动源分别驱动上下夹持机构张开或夹紧;所述夹持组件还包括左驱动源、右驱动源,第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上时,所述左驱动源、右驱动源对筒套进行阻挡以限定其推送距离,所述左驱动源为左气缸,所述右驱动源为右气缸;所述转动轴穿设一支撑块,所述支撑块上铰接有平衡杆,所述平衡杆铰接有连接板,所述连接板固定于夹持组件上;所述第二推送机构包括支撑座、第三驱动源、滑杆、滑块,所述第三驱动源、滑杆设于支撑座上,所述第三驱动源驱动滑块在滑杆上往复运动,所述滑块上设有筒芯套机构;所述筒芯套机构包括第四驱动源,第四驱动源驱动主轴旋转,主轴上设有涨紧机构;
所述涨紧机构包括固定于主轴上的第一涨紧轮、第三涨紧轮,以及活动设于主轴上的第二涨紧轮、第四涨紧轮,所述第三涨紧轮上设有第五驱动源,所述第五驱动源驱动第二涨紧轮往第一涨紧轮方向挤压,位于第二涨紧轮和第一涨紧轮之间的第一弹性件受挤压后外凸顶于筒套内壁,第二涨紧轮通过连接杆拉动第四涨紧轮往第三涨紧轮方向挤压,位于第三涨紧轮和第四涨紧轮之间的第二弹性件受挤压后外凸顶于筒套内壁;所述压紧机构包括位于第一涨紧轮上的第六驱动源,所述第六驱动源连接有压片,所述压片用于将包装带压紧于筒套上;所述第一弹性件、第二弹性件为拉簧;
第五驱动源驱动第二涨紧轮往第一涨紧轮方向挤压,位于第二涨紧轮和第一涨紧轮之间的第一拉簧受挤压后外凸顶于筒套内壁,第二涨紧轮通过连接杆拉动第四涨紧轮往第三涨紧轮方向挤压,位于第三涨紧轮和第四涨紧轮之间的第二拉簧受挤压后外凸顶于筒套内壁;涨紧机构中的压紧机构进一步的将包装带压紧于筒套中,当涨紧机构将涨紧筒套时,所述压片将包装带压紧于筒套上;
所述张力机构包括张力架,所述张力架上设有第一导带杆、具有编码器的计米轮、具有重量块的按压轮、减速轮机构、第二导带杆、接近开关,所述按压轮将包装带按压于计米轮上,所述减速轮机构包括导杆,位于导杆上的第三弹性件以及具有减速轮的导块;所述接近开关用于判断导块是否上移,如导块上移,接近开关将信号反馈给包装带导入机构从而停止对包装带的按压;所述包装带导入机构包括安装座,安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆,所述第六驱动源驱动丝杆旋转,丝杆通过驱动块驱动推杆运动,推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动,所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口;
所述第二驱动源为阔型手指气缸; 第二导带杆上的包装带依次再从导向轮、导轨机构、导带口通过,从导带口输送过来的包装带被压片压紧于筒套上,待筒芯套机构旋转时,第六伺服电机驱动导轨机构往复运动,包装带便一圈圈卷绕于筒套上;第一气缸驱动转动轴转动,转动轴传动摆臂转动,从而实现筒套夹持机构将筒套再次夹持至筒芯套口相对位置,同时夹持过来的筒套还会进一步推动包装带筒套滚落至输送机构上并被挡料板挡住防止其落地,包装带将落于新的筒套上,第二推送机构将筒芯套机构再次从筒芯套口推送于筒套中,此时,左气缸、右气缸对筒套进行阻挡以限定其推送距离,涨紧机构涨紧筒套,压片将包装带压紧于筒套上;之后阔型手指气缸分别驱动上夹持机构、下夹持机构对筒套进行张开,第一气缸驱动转动轴转动,转动轴传动摆臂转动,从而实现筒套夹持机构回退至筒套口的相对位置;当导块上移后,位于底部的接近开关会将信号反馈给包装带导入机构中的压带气缸,从而驱动压带气缸停止对包装带施加按压力;待筒芯套机构转速恢复至合理的转速后,导块受重力影响便会下移回落至导杆底部并与接近开关再次相对。