1.一种压力管道检测用传动结构，包括截面为三角形的辅助环板（10），其特征在于：所述辅助环板（10）环绕其轴线环形阵列设置有多个径向的驱动轴（11），每个所述驱动轴（11）侧壁开设有螺旋槽（12），所述辅助环板（10）侧壁开设有用于套设驱动轴（11）的限位通孔（13），每个所述限位通孔（13）侧壁固定设置有卡在螺旋槽（12）内壁的角度块（14），位于辅助环板（10）内侧的所述驱动轴（11）端头转动设置有贴合在压力管道外壁的行进轮（15），所述行进轮（15）与驱动轴（11）轴线垂直；所述驱动轴（11）上端侧壁转动设置有用于将驱动轴（11）向辅助环板（10）中央拉动的补偿环（21），每个所述补偿环（21）外壁固定设置有两个弹簧绳（22），位于辅助环板（10）外壁设置有用于驱动行进轮（15）自转从而使得支撑辅助环板（10）自转的支撑装置；

通过驱动轴（11）外壁开设的螺旋槽（12）与辅助环板（10）侧壁的限位通孔（13）中的角度块（14）作用，使得驱动轴（11）向辅助环板（10）中心移动时出现转动。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道检测用传动结构，其特征在于：所述支撑装置包括环绕辅助环板（10）轴线环形阵列排布的U型架（17）和与辅助环板（10）同轴线的固定环板（18），每个所示U型架（17）均径向贯穿固定设置在固定环板（18）侧壁，每个所述U型架（17）靠近辅助环板（10）的两个端头上转动设置有支撑棍子（19），所述支撑棍子（19）接触在辅助环板（10）三角面上，所述固定环板（18）中央开设有动力环通槽（20），所述动力环通槽（20）内设置有用于驱动辅助环板（10）自转的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道检测用传动结构，其特征在于：所述动力装置包括套设在行进轮（15）中央的同步带（23），所述驱动轴（11）内壁开设有用于布置传动组件的布局仓（24），所述布局仓（24）内壁转动设置有轴线与行进轮（15）轴线平行的承接轴（25），所述承接轴（25）套设在同步带（23）内，所述承接轴（25）外壁固定设置有从动锥齿轮（26），所述从动锥齿轮（26）外侧啮合有锥齿轮棒（27），所述锥齿轮棒（27）同轴转动设置在驱动轴（11）中央，每个所述锥齿轮棒（27）穿过驱动轴（11）和动力环通槽（20）位于固定环板（18）外端轴向滑动设置有主动齿轮（28），所述固定环板（18）外侧设置有用于驱动所有主动齿轮（28）同步转动的同步装置。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道检测用传动结构，其特征在于：所述同步装置包括转动设置在动力环通槽（20）边缘固定环板（18）外壁的主动环齿板（29），每个所述主动齿轮（28）均啮合在主动环齿板（29）侧壁，所述主动环齿板（29）传动连接到现有的动力设备上，所述主动环齿板（29）转动设置在固定环板（18）外壁，所述主动齿轮（28）通过自身磁力吸附在固定环板（18）外壁始终保持与主动环齿板（29）啮合，每个所述驱动轴（11）外壁设置有用于保持每个行进轮（15）与压力管道外壁压力相同的同压装置。

5.根据权利要求4所述的一种压力管道检测用传动结构，其特征在于：所述同压装置包括轴向滑动设置在驱动轴（11）外壁的同压齿轮（32），每个所述同压齿轮（32）外壁啮合有同一个同压环齿板（33），所述U型架（17）侧壁固定设置有限位环槽（34），所述同压环齿板（33）转动设置在限位环槽（34）内壁。

6.一种压力管道检测用检测装置，适用于权利要求1‑5任意一项所述的一种压力管道检测用传动结构，其特征在于：包括多个电磁推杆（40），所述电磁推杆（40）伸长端靠近管道的端头设置有用于检测管道外壁是否有伤的超声波探头，所述电磁推杆（40）环绕辅助环板（10）轴线环形阵列排布在辅助环板（10）四周，且电磁推杆（40）与驱动轴（11）间隔排布，所述电磁推杆（40）和驱动轴（11）以相同的布置方式设置在辅助环板（10）上，所述电磁推杆（40）与驱动轴（11）相同方式共用一套同压装置，且电磁推杆（40）外壳侧壁开设的螺旋槽（12）与驱动轴（11）螺旋槽（12）螺旋方向相反，位于辅助环板（10）内侧的所述电磁推杆（40）外壁设置有可随着驱动轴（11）向辅助环板（10）外侧移动时进行同步移动避免碰撞的防撞机构。

7.根据权利要求6所述的一种压力管道检测用检测装置，其特征在于：所述防撞机构包括固定设置在电磁推杆（40）外壳端头且位于辅助环板（10）内侧外壁的平衡板（41），所述弹簧绳（22）穿过辅助环板（10）且与辅助环板（10）滑动连接，所述弹簧绳（22）穿过辅助环板（10）的一端固定设置在平衡板（41）外侧壁，位于辅助环板（10）外侧的所述电磁推杆（40）外壳外壁套设有施力弹簧（42），施力弹簧（42）弹力大于弹簧绳（22）弹力，所述施力弹簧（42）一端固定设置在电磁推杆（40）外壁，另一端通过环套转动设置在电磁推杆（40）端头外壁。

8.根据权利要求7所述的一种压力管道检测用检测装置，其特征在于：所述辅助环板（10）避让弹簧绳（22）穿过的通孔内壁采用用于减小弹簧绳（22）摩擦，延长弹簧绳（22）使用寿命的减摩涂层。