1.一种仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架(10)，所述车架(10)上设置有行走装置和动力装置，其特征是：所述车架(10)上设置有立管(20)，所述立管(20)底部设置有开沟铲(30)，所述开沟铲(30)包括铲体(31)和铲尖(32)，所述铲体(31)的后端固定在立管(20)底部，所述立管(20)顶部设置有偏心轴(21)，偏心轴(21)的端部连接有第一连杆(22)，所述第一连杆(22)置于立管(20)管腔内且第一连杆(22)底端连接第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的另一端与铲尖(32)固定连接，所述偏心轴(21)与动力装置连接；

所述第一连杆(22)整体位于竖直平面内，第一连杆(22)顶部和底部分别沿杆长方向开设有第一槽(221)和第二槽(222)，偏心轴(21)端部置于第一槽(221)内与第一连杆(22)构成转动连接，第一连杆(22)和第二连杆(23)端部铰接且铰接轴置于第二槽(222)内；所述第一连杆(22)的中上段杆身上开设有连接孔(223)，所述立管(20)对应位置处贯穿设置有螺栓(24)，所述螺栓(24)穿过连接孔(223)；

所述铲尖(32)包括前小后大且向下弯弧的壳体(321)，所述壳体(321)的外表面自前向后呈流线型光滑曲面。

2.根据权利要求1所述的仿生西瓜虫式开沟一体机，其特征是：所述壳体(321)底部设置有底板(322)，所述底板(322)下板面向后凸伸有两个平行布置的悬伸板(323)。

3.根据权利要求2所述的仿生西瓜虫式开沟一体机，其特征是：所述铲体(31)的前端轮廓小于铲尖(32)的壳体(321)与底板(322)构成的后端轮廓，且铲体(31)的前端置于铲尖(32)的后端腔体内。

4.根据权利要求1所述的仿生西瓜虫式开沟一体机，其特征是：所述铲尖(32)位于壳体(321)的前端设置有向前凸伸的尖嘴(324)。

5.根据权利要求1所述的仿生西瓜虫式开沟一体机，其特征是：所述立管(20)顶部一侧边上设置有轴承(25)，所述轴承(25)内转动设置有转动轴(26)，所述转动轴(26)一端设置有转盘(27)，偏心轴(21)偏心设置在转盘(27)，所述转动轴(26)上还设置有齿轮(28)，所述齿轮(28)与动力装置通过链条(29)连接。

6.根据权利要求1所述的仿生西瓜虫式开沟一体机，其特征是：所述车架(10)上还设置有排种机构(40)，所述排种机构(40)包括固定设置在车架(10)上的排种箱(41)，所述排种箱(41)底部设置排种器(42)，所述排种器(42)排种口处设置排种管(43)，所述排种管(43)的出种口贴近立管(20)底部后侧。