1.一种自平衡半挂车架，其特征在于：包括大梁、支腿、悬挂系统和平衡调节架，所述大梁为框型且有两根，两根大梁并排固定，所述支腿可伸缩地安装在大梁前段底部，所述悬挂系统安装在大梁后段底部，所述大梁两侧焊接有多根与其垂直的支撑方梁，所述平衡调节架水平安装在支撑方梁上，平衡调节架包括平衡板、支撑臂、支撑轴、转轴、蜗杆和气缸，所述平衡板有多块，多块平衡板沿大梁长度方向依次可滑动地安装在支撑方梁上，平衡板底部设有包裹支撑方梁的滑槽，平衡板两端设有与大梁侧壁铰接的液压弹簧杆，每块平衡板底面中部均铰接有支撑臂，每个支撑臂均位于大梁中部，所述支撑轴依次穿过支撑臂，并固定在两根大梁之间，所述转轴可转动地安装在框型大梁的内部，所述蜗杆通过万向轴承座可转动地安装在支撑方梁内，蜗杆上方的支撑方梁加工有通口，蜗杆的一端穿过大梁与转轴通过伞齿组连接，所述滑槽内底面加工有与蜗杆靠接的螺旋槽，所述蜗杆远离转轴一端安装有控制蜗杆穿过通口与螺旋槽分离或结合的气缸。

2.根据权利要求1所述的自平衡半挂车架，其特征在于：所述平衡板两侧表面铰接有与大梁平行的栅栏板，栅栏板的端部设有可沿栅栏板长度方向滑动的伸缩架，相邻栅栏板上的伸缩架依次铰接。

3.根据权利要求2所述的自平衡半挂车架，其特征在于：所述大梁前端顶部安装有龙门架，与龙门架相邻的栅栏板可拆卸的安装在龙门架上。

4.根据权利要求1所述的自平衡半挂车架，其特征在于：所述支撑方梁远离大梁的一端中部沿长度方向加工有条形孔，所述平衡板底部安装有可在条形孔内往复运动的限位销，限位销外套装有销套，销套的外部上对称设有沿条形孔长度方向分布的复位簧。

5.根据权利要求1所述的自平衡半挂车架，其特征在于：所述平衡板底部设有水平传感器和重量传感器，平衡板两侧安装有加速度传感器，水平传感器、重量传感器和加速度传感器与半挂车的控制系统连接，半挂车的控制系统设有地图模块，地图模块内存储有半挂车运行路线的地图数据，半挂车的控制系统根据地图模块内的数据控制平衡调节架工作。

6.根据权利要求1所述的自平衡半挂车架，其特征在于：所述大梁端部安装有驱动转轴减速电机。