1.一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，外齿径向修形：摩擦片外齿发生径向变形时，采用齿顶修形；通过渐开线方程与齿顶圆方程的交点和变形量求得修形后的三个坐标点，用双曲线将三点连接得到修形曲线，根据修形曲线对外齿的径向修补；

步骤2，内齿径向修形：摩擦片内齿发生径向变形时，设置径向位移补偿机构(1)对径向变形进行补偿，对摩擦片内齿径向修形；

通过嵌在齿内的磁致伸缩位移传感器(2)测量出内齿的变形量，把位移量通过编码器反馈给控制器；控制器驱动位移台上下滑动，通过位移台上的滑动位移来补偿摩擦片的径向弹性变形；

步骤3，内齿轴向修形：摩擦片内齿发生轴向变形时，采用变位修正法来增加齿厚进行修补；

步骤1中，摩擦片外齿发生径向变形时，先计算摩擦片外齿径向变形的变形量Δl；

Δl通过曲线拟合得出：

‑7

Δl＝4.355‑1.198×10 q‑0.621μ‑0.016b其中，q为对偶片热流密度，b为摩擦片外径，μ为润滑油粘度。

2.根据权利要求1所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：渐开线方程与齿顶圆方程的交点A坐标为(xA，yA)；修形后的三个坐标点为B(xB，yB)、C(xC，yC)、D(xD，yD)；

B点为修形曲线的顶点坐标，且yB＝yA‑Δl，即B点坐标为B(xA，yA‑Δl)；

C点的坐标为C(xC，yC)，有xC＝rbsinuC+rbuCcosuC，yC＝rbcosuC‑rbuCsinuC，其中rb为分度圆半径；并且C点的纵坐标yC＝yB‑Δl；

D点的坐标为

3.根据权利要求1所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：修形曲线的曲率半径大于原曲线的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：步骤2中，径向位移补偿机构(1)包括磁致伸缩位移传感器(2)、压电位移台(3)、导轨(4)、滑块(5)、压电陶瓷位移块(6)、顶杆(7)、编码器(8)、控制器(9)；

磁致伸缩位移传感器(2)设置在摩擦片的径向位置；

压电位移台(3)的L型底座(11)固定在箱体(10)上；导轨(4)垂直固定在L型底座(11)的一个平面上，并与L型底座(11)另一个平面平行；导轨(4)上套设有滑块(5)，滑块(5)一个端面上固定压电陶瓷位移块(6)，另一端面固定顶杆(7)；顶杆(7)一端与滑块(5)连接，顶杆(7)另一端嵌在摩擦片的内径处；

压电位移台(3)上还设置编码器(8)和控制器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：磁致伸缩位移传感器上检测元件的波导管设置在摩擦片内齿齿顶内，波导管不能突出至摩擦片内齿齿顶外。

6.根据权利要求1所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：步骤3中，摩擦片内齿发生轴向变形时，先计算摩擦片内齿轴向变形的变形量Δl′；

Δl′通过曲线拟合得出：

Δl′＝3.920‑9.223×10‑8q‑0.853μ‑0.16b′+0.002a′其中，q为对偶片热流密度，μ为润滑油粘度，a′为摩擦片内径，b′为摩擦片外径。

7.根据权利要求6所述的一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，其特征在于：根据碟形变形规律，摩擦片的内、外齿变形沿齿厚方向呈一正一负分布，以摩擦片内齿处的修形为例：原始齿厚 m为齿轮的模数；

将刀具位置由标准位置向外移出Δl′的距离，刀具节线上的齿槽宽较分度线上的齿槽宽增加了2KJ，2KJ＝Δl′，齿厚相应增加，变位后的齿轮的齿厚为：齿厚增加，啮合角增大，齿根应力减小，从而补偿内齿径向变形。