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专利号: 2022108047797
申请人: 湖南工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种挖掘机液压控制系统,其特征在于,包括:主泵、压力传感器、转速传感器、控制器和压力比例控制阀;

所述主泵用于向所述挖掘机液压控制系统提供工作流量;

所述压力传感器设置于与所述主泵连接的节流阀的输入端,用于检测所述节流阀两端的压差,得到压力检测信号;

所述转速传感器用于检测发动机的转速,得到发动机转速检测信号;

所述控制器用于根据所述压力检测信号和所述发动机转速检测信号,得到节流阀压力值以及发动机转速值,并根据所述节流阀压力值以及发动机转速值向所述压力比例控制阀输出控制信号;

所述压力比例控制阀用于根据所述控制信号输出压力信号,以控制所述主泵的工作流量;

所述挖掘机液压控制系统的液压负流量控制方法,包括以下步骤:S1、控制器获取当前的节流阀压力值,以及,当前的发动机转速值;

S2、所述控制器获取发动机的油门转速值,根据所述油门转速值和所述发动机转速值,得到实际掉速值;

S3、所述控制器确定所述发动机的允许掉速值,所述允许掉速值根据所述油门转速值确定,比较所述实际掉速值和所述油门转速值对应的允许掉速值的大小,得到比较结果;

S4、所述控制器根据所述比较结果,判断所述发动机是否过载,得到判断结果;

S5、所述控制器根据所述判断结果调节压力比例控制阀,以控制主泵的工作流量。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:多路阀组和液控操作手柄,所述多路阀组与所述主泵、所述节流阀连接,所述液控操作手柄与所述多路阀组连接。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述液压负流量控制方法中的所述S5,包括:当所述判断结果为所述发动机过载时,所述控制器调节所述压力比例控制阀,增加压力输出,使得所述工作流量减小,以使得所述实际掉速值小于或等于所述允许掉速值。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述液压负流量控制方法中的所述S5,还包括:当所述判断结果为所述发动机未过载时,所述压力比例控制阀输出负流量压力值,控制所述挖掘机液压控制系统的所述工作流量在预设范围内,以使得所述实际掉速值小于或等于所述允许掉速值。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,根据所述比较结果判断所述发动机是否过载,包括:若所述比较结果为所述实际掉速值大于所述允许掉速值,则所述控制器判断所述发动机过载;

若所述比较结果为所述实际掉速值小于或等于所述允许掉速值,则所述控制器判断所述发动机未过载。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,当所述发动机过载时,所述压力输出的计算方式为:;

其中,P0表示所述节流阀压力值,K表示所述主泵的工作流量调整参数,Δn表示所述实际掉速值,Δn0表示所述允许掉速值。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述实际掉速值的计算公式为:;

其中,n0表示所述油门转速值,n表示当前的所述发动机转速值。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述液压负流量控制方法中的所述S1,包括:S101、获取压力传感器传输的压力检测信号,以及转速传感器传输的发动机转速检测信号;

S102、对所述压力检测信号和所述发动机转速检测信号进行解调处理,得到当前的所述节流阀压力值,以及,当前的所述发动机转速值。