1.一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，包括：数据感知模块：用于接收感知任务，通过移动智能设备采集感知数据，并将所述感知数据存储在感知数据库；

数据聚合模块：用于通过双线程聚合对所述感知数据库的感知数据进行数据聚合，获得聚合数据；所述双线程聚合包括：有效感知数据信息聚合、隐私感知数据信息聚合；

数据服务模块：用于通过大数据应用平台进行感知数据完整性校验，将校验后的感知数据通过信息查询点进行查询反馈。

2.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据感知模块：包括：感知任务生成单元：用于收集大数据应用平台上的发布任务，根据所述发布任务生成感知任务；其中，所述感知任务包括：车辆数据感知任务、空气质量感知任务、人体运动数据感知任务、交通数据感知任务；

感知数据收集单元：用于通过移动智能设备进行多方式感知数据采集，获得感知数据；

其中，

所述多方式感知数据采集包括：主动数据感知采集，被动数据感知采集，所述感知数据包括：车辆感知数据、空气质量感知数据、人体运动感知数据、交通运输感知数据；

感知数据库单元：用于将所述感知任务的感知数据存储在对应感知数据库中；其中，所述对应感知数据库的类型包括：车辆感知数据库、空气质量感知数据库、人体运动感知数据库、交通运输感知数据库；

感知数据激励单元：用于根据感知数据的质量进行混合激励，所述混合激励以发放虚拟货币的方式进行；其中，所述混合激励包括：感知数据质量激励、数据隐私保护激励，所述质量包括：感知数据完整性、感知数据真实性；

感知数据防篡改单元：用于对各类型感知数据库中的感知数据设置不同类型数据认证码，通过所述不同类型数据认证码对所述感知数据进行感知数据完整性校验；其中，所述不同类型数据认证码包括：感知数据加密、感知数据认证、哈希函数。

3.如权利要求2所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据感知模块还包括：数据隐私保护单元：用于通过隐匿技术和加密技术对感知任务中的非感知目标信息进行保护；其中，所述数据隐私保护单元包括：地理位置保护子单元、身份信息保护子单元、数据保护子单元和数据关联保护子单元；

地理位置保护子单元：用于通过将参与者的地理位置通过空间隐匿技术放在隐匿区域内，进行参与者地理位置保护；

身份信息保护子单元：用于为每个参与者设置多个周期性可更改的虚拟账号，通过所述虚拟账号上传感知数据；其中，所述虚拟账号包括：虚拟名称、虚拟IP、虚拟SIM卡；

数据保护子单元：用于将感知数据进行数据切片，生成感知数据片，并对所述感知数据片进行编码，将编码后的感知数据片与其它感知数据片进行数据混合，获得混和感知数据片；

数据关联保护子单元：用于通过盲签名技术去除感知数据与参与者的关联性。

4.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据聚合模块包括：感知数据重构单元：用于当接收的混和感知数据片的数量达到预设数量值时，对所述混和感知数据片进行数据解码，将解码后的感知数据进行感知数据聚合，获得数据聚合结果；

感知数据提取单元：用于对所述感知数据进行感知粒度划分，获得粒度数据，在所述粒度数据中获得感知数据信息；其中，所述粒度数据包括：粗粒度感知数据、细粒度感知数据，所述感知数据信息包括：有效感知数据信息、隐私感知数据信息。

5.如权利要求4所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据聚合模块还包括：感知数据信息处理单元：用于通过双线程数据聚合对所述感知数据信息进行协议数据聚合；其中，所述感知数据信息处理单元包括：有效感知数据信息聚合子单元和隐私感知数据信息聚合子单元；

所述有效感知数据信息聚合子单元用于在参与者和大数据应用平台中间设置中继节点，用于提取所述感知数据中的有效感知数据；其中，所述有效感知数据信息包括：感知目标、感知目标数据；

所述隐私感知数据信息聚合子单元：用于在所述中继节点上，提取所述感知数据中的隐私感知数据信息；其中，所述隐私感知数据信息包括：地理位置、身份信息。

6.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据服务模块，包括：感知数据信息查询单元：用于对所述有效感知数据信息进行信息加密，并将加密的有效感知数据信息的通过信息通道与信息查询点连接起来，当用户通过查询点进行感知数据信息查询时，通过安全查询协议对所述有用感知数据信息进行信息解密，获得解密后的有效感知数据信息；其中，所述信息加密包括：信息密文模运算、信息密文乘法运算。

7.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据服务模块还包括：感知数据信息完整性判断单元：用于在参与者上传所述感知数据时，在所述感知数据上附加数据认证码，所述大数据应用平台接收到查询请求后，进行两路感知数据反馈，获得数据服务模块的有效感知数据信息和数据感知模块的原始感知数据，根据所述原始感知数据对所述有效感知数据信息进行完整性校验，获得校验结果。

8.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据聚合模块还包括：感知数据迭代单元：用于对感知数据聚合完成后，将聚合结果从数据聚合模块进行移除，并重新接收所述混和感知数据片，对感知数据进行周期性的更新；

所述感知数据周期性的更新的步骤为：

步骤一：接收混和感知数据片，当混和感知数据片数量达到预设混和感知数据片数量时，停止接收混和感知数据片；

步骤二：预设聚合结果集，当生成一个聚合结果后，将所述聚合结果放置在所述预设聚合结果集的第一个位置，此时聚合指针指向后一个位置，当聚合指针到达更新节点时，将聚合结果集的聚合结果传送至感知数据提取单元，并清空所述预设聚合结果集；

步骤三：清空混和感知数据片，接收新的混和感知数据片，当混和感知数据片数量达到预设混和感知数据片数量时，停止接收混和感知数据片。

9.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述数据服务模块还包括：参与者信誉评价单元：用于根据参与者上传的感知数据的质量和数量通过信誉累计规则进行参与者信誉等级划分；其中，所述信誉等级包括：一级信誉参与者、二级信誉参与者、三级信誉参与者。

10.如权利要求1所述的一种基于智群感知技术的大数据应用系统，其特征在于，所述大数据应用系统还包括：恶意感知数据处理模块：用于对所述感知数据进行数据聚合，获得聚合感知数据值，当所述感知数据值偏离预设感知数据值范围，在所述中继节点上通过AC追踪获得感知数据的发布者的真实身份，对所述发布者的账号进行信誉降级和扣除虚拟货币处理。