1.一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：所述装置包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称的设置在锥辊模块和主辊模块之间且底端与底座固连；所述芯辊模块设置在前后对称的支撑辊模块之间且底端与底座固连。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述锥辊模块包括辊轴固定板、十字滑台、第一步进电机、步进电机底座、锥辊丝杠连接板、锥辊丝杠、连接板、辊轴固定块、上锥辊和下锥辊；所述连接板为竖向的凹形结构；所述十字滑台为X方向的单自由度滑台；所述十字滑台X方向的两端通过辊轴固定板固定在连接板一侧内壁顶部；所述十字滑台Y方向内端面的上下两侧对称设置锥辊丝杠连接板；所述锥辊丝杠连接在上下两侧的锥辊丝杠连接板之间；所述上锥辊内端连接有辊轴固定块；所述辊轴固定块侧部通过锥辊丝杠螺母与锥辊丝杠滑动连接；所述第一步进电机通过步进电机底座连接在十字滑台顶端且其输出端与锥辊丝杠的上端连接；所述下锥辊横向滑动连接在连接板另一侧内壁的底部并与上锥辊对应。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述支撑辊模块包括支撑辊、支撑辊轴座、支撑辊轴端盖和支撑板；所述支撑板底端与底座固连；所述支撑辊轴座设置在支撑板顶部的内侧；所述支撑辊键连接在支撑辊轴座的内侧；

所述支撑辊轴端盖固连在支撑辊后端与支撑辊轴座之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述芯辊模块包括波纹芯辊套、芯辊、电机减速器模块、芯辊底板座和同步带模块；所述同步带模块底端与底座固连；所述电机减速器模块通过芯辊底板座滑动连接在同步带模块的上端；所述芯辊下端与电机减速器模块的输出端连接，上端连接波纹芯辊套；且所述芯辊与前后两侧的支撑辊对应。

5.根据权利要求4所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述同步带模块包括从动轴承座、型材、主动轴承座、防撞胶棒、联轴器、第二步进电机和同步带；所述主动轴承座和从动轴承座间隔一段距离布置；所述型材分别固连在主动轴承座和从动轴承座的两侧之间；所述同步带连接在主动轴承座和从动轴承座内部的转轴之间；

所述第二步进电机的输出端通过联轴器与主动轴承座内部转轴连接；所述防撞胶棒分别固连在主动轴承座和从动轴承座内端面上部的两侧；所述芯辊底板座与型材滑动连接并与同步带固连。

6.根据权利要求5所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述电机减速器模块包括减速器、步进电机安装台和第三步进电机；所述减速器固定在芯辊底板座的上表面；所述第三步进电机连接在减速器的一侧并通过步进电机安装台与芯辊底板座固连；所述第三步进电机的输出端通过减速器与芯辊的下端连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述主辊模块包括主辊连接板、第四步进电机、主辊底座、主辊、主辊丝杠、步进电机固定板和限位板；所述限位板为L型板；所述限位板对称设置在底座上表面端部的前后两侧；所述主辊底座设置在两侧限位板水平端的顶部之间，且主辊底座的左右两端分别与两侧限位板的水平端滑动连接；所述主辊连接板设置在两侧限位板水平端的底部之间并与主辊底座对应；所述主辊竖向连接在主辊底座和主辊连接板的中部之间；所述步进电机固定板设置在两侧限位板竖直端的后侧之间；所述第四步进电机固定在步进电机固定板的后侧中部；所述第四步进电机的输出端通过主辊丝杠与主辊连接板固连。

8.根据权利要求1所述的一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，其特征在于：

所述连接板模块包括总装连接板和肋板；所述总装连接板为L型结构；所述肋板为直角三角形结构；所述肋板固连在总装连接板的中部区域之间；所述锥辊模块和主辊模块的侧面分别通过总装连接板与底座的上表面固连。