利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022107943754
申请人: 木方(苏州)文化科技发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于光/惯动作捕捉系统,其特征在于,包括光学动作捕捉模块、惯性动作捕捉模块、动作矫正模块、仿真模型制作模块;

在动作人物所在的关节位置设置有多组传感组件,随后置于影像环境中,并使动作人物进行单位时间内进行动作表演,对传感组件所在的空间构建出具有多维模型的数据,同时加入场景的实际坐标,并配置相应参数;

所述光学动作捕捉模块:通过光学影像设备对位于动作人物上的多组传感组件所在的位置进行采集并标记,将标记点记录于多维仿真软件上,并在动作人物的一个动作环节中,随着动作人物的传感组件移动,每组传感组件的轨迹均在对应的多维仿真软件上生成一次独立的轨迹记录L1;

所述惯性动作捕捉模块:对传感组件所在位置同步记录运动轨迹,通过传感组件本身所记录的位置标记为轨迹记录L2;

所述动作矫正模块:将传感组件在一个动作环节中所有的轨迹记录L1生成一次动漫视频,同时将传感组件本身移动生成的轨迹记录L2生成一次动漫视频,计算比较每组传感组件的轨迹记录L1与轨迹记录L2位置偏差,当偏差值在预设阈值M1范围内,则合格通过,当偏差值超过预设值M1范围时,则重新对该动作进行仿真动作绘制;

所述仿真模型制作模块:对动作矫正的动漫视频轨迹进行仿真模拟,并渲染。

2.根据权利要求1所述的基于光/惯动作捕捉系统,其特征在于,所述光学动作捕捉模块所记录的单位时间内采用每帧记录方式对动作环节进行位置定位记录。

3.根据权利要求1所述的基于光/惯动作捕捉系统,其特征在于,所述光学动作捕捉模块中捕捉的传感组件在进行轨迹记录时,对于每组传感组件的运动轨迹均选择性隐藏或展现。

4.根据权利要求1所述的基于光/惯动作捕捉系统,其特征在于,所述光学动作捕捉模块中添加红外光源的红外波段为940‑950nm。

5.根据权利要求1所述的基于光/惯动作捕捉系统,其特征在于,所述光学动作捕捉模块采集到传感组件运动轨迹点后,进行灰度处理,并设定图像灰度阈值,对符合图像灰度阈值的传感组件运动轨迹点进行轨迹记录L1。

6.根据权利要求1‑5任一所述的基于光/惯动作捕捉系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、首先在规定的区域范围内建立三维立体坐标系场景,随后将附着有多组传感组件的动作人物置于所建立的三维立体坐标系场景中;

S2、随后通过光学影像设备对位于动作人物上的多组传感组件所在的位置进行采集并标记,将标记点记录于多维仿真软件上,并在动作人物的一个动作环节中,随着动作人物上传感组件的移动,每组传感组件的轨迹均在对应的多维仿真软件上生成一次独立的轨迹记录L1;

S3、根据动作人物置于三维立体左边系场景中,对传感组件所在位置同步记录运动轨迹,通过传感组件本身所记录的位置标记为轨迹记录L2;

S4、计算比较每组传感组件的轨迹记录L1与轨迹记录L2位置偏差,当偏差值在预设阈值M1范围内,则合格通过,当偏差值超过预设值M1范围时,则重新对该动作进行仿真动作绘制;

S5、对动作矫正的动漫视频轨迹进行仿真模拟,并渲染形成连贯的动漫视频。

7.根据权利要求6所述的基于光/惯动作捕捉系统的方法,其特征在于,所述S4中,对于某一帧中轨迹记录出现偏差值时,则首先对出现偏差值时的轨迹记录L1前后两帧与轨迹记录L2前后两帧重新进行绘制,采用外置的软件将前后两帧的轨迹信息通过仿真动作重新绘制成型。