1.一种水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，包括支撑架（1）、循环水池（2）和控制机构（3），所述支撑架（1）上设有用于控制两栖机器人（4）旋转的旋转器（5），且旋转器（5）设有测量两栖机器人（4）受力状况的测力机构（6）；所述循环水池（2）内设有控制水循环流动的造流泵组（7）；所述支撑架（1）架设在循环水池（2）上方，且两栖机器人（4）探入循环水池（2）内；所述循环水池（2）内位于两栖机器人（4）下方对应设有模拟陆地环境的陆行模拟机构（8）；所述控制机构（3）分别与旋转器（5）、测力机构（6）、造流泵组（7）和陆行模拟机构（8）电连接，接收相应电信号、输出执行指令。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述测力机构（6）包括三分力传感器（61）和扭矩传感器（62）。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述循环水池（2）两端分别由隔离板（9）将水池分割成两部分，且与隔离板（9）对应设有至少一组造流泵组（7）。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述陆行模拟机构（8）包括输送带机构（81）以及分别设于输送带机构（81）下侧四角的伸缩顶升机构（82），伸缩顶升机构（82）顶端与输送带机构（81）铰连接。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述循环水池（2）内位于两栖机器人（4）前侧设有与控制机构（3）连接的流速仪（10）和波高仪（15）；

所述循环水池（2）内位于波高仪（15）前侧还设有造波板（17）。

6.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述循环水池（2）内沿着流体流动方向设有若干组平行设置的导流板（16）。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人性能测试的模拟装置，其特征在于，所述支撑架（1）采用便于拆卸的安装结构，所述两栖机器人（4）沿着支撑架（1）的高度方向升起或下降。