1.一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：包括钻杆本体，钻杆本体有多节，多节钻杆本体通过首端、尾端的连接部连接，钻杆本体插接于限位器内，限位器外部连接外支架，限位器内部连接内支架，位于限位器内由下到上依次设置有粗清洁机构、精清洁机构、养护机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述连接部包括分别连接于钻杆本体首、尾两端的公接头、母接头，依次连接的钻杆本体的母接头与公接头螺纹连接，公接头、母接头外部为环形。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述限位器包括限位筒，外支架包括与限位筒固定连接的倾斜转架，倾斜转架转动连接于定向转架上，倾斜转架与定向转架通过第一定位机构连接，定向转架转动连接于固定架上，定向转架与固定架通过第二定位机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述第一定位机构包括与连接于倾斜转架与定向转动连接的定位液缸，定位液缸两端分别与倾斜转架、定向转架通过销柱转动连接，所述第二定位机构包括与固定架固定连接的弧形液缸，弧形液缸内滑动连接固定于定位转架上的弧形液压杆。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述粗清洁机构包括设置限位筒内的环形轨道，环形轨道上滑动连接连接杆，连接杆与刮板连接，连接杆上转动连接有斜滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述连接杆有多个且多个连接杆以环形轨道轴线为中心环形阵列，连接杆包括滑动连接于环形轨道上的滑杆，滑杆通过弹簧与活动杆轴线方向滑动连接，多个滑杆通过固定环固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述连接杆轴线位于环形轨道直径上，滚轮所在平面与环形轨道所在平行倾斜，所述刮板包括两端向外侧弯曲的弧板，弧板通过转轴与连接杆转动连接，弧板与刮片固定连接，刮片与连接杆之间连接有弹簧。

8.根据权利要求7所述一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：多个所述连接杆高度递减。

9.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述精清洁机构包括设置于限位筒内的喷水环，喷水环顶面、底面平行并且喷水环顶面与限位筒横截面倾斜，喷水环内侧设置有多组滑动连接的喷水管，喷水管端部设置滑腔，滑腔内滑动连接滑柱，滑柱内转动连接滚珠，位于喷水管侧面设置有喷水孔，滑柱与滑套固定，滑套套于滑腔外侧并且滑套上设置有与喷水孔相错开的孔。

10.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁功能的水工环用钻杆，其特征在于：所述养护机构包括设置于限位筒内的油刷，油刷通过可伸缩的导油管与进油管连接，油刷包括渗板，渗板与涂覆层连接。