1.一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：包括，

壳体单元(100)，包括工作壳(101)、阵列设置于所述工作壳(101)四周的支撑腿(102)，以及设置于所述工作壳(101)上端的调节盖(103)；

传动单元(200)，包括擒纵组件(201)、设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机(202)，以及设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机架(203)；

夹持单元(300)，包括伸缩臂(301)，以及设置于所述伸缩臂(301)一侧的伸缩爪(302)；

所述工作壳(101)与所述支撑腿(102)固定连接；所述调节盖(103)与所述工作壳(101)固定连接；所述擒纵组件(201)与所述电机(202)固定连接；所述伸缩臂(301)与所述伸缩爪(302)活动连接；所述电机(202)与所述电机架(203)固定连接；所述电机架(203)与所述工作壳(101)腔底固定连接。

2.如权利要求1所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述工作壳(101)包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔(101a)、设置于所述工作壳(101)外壁四周的一组锁紧扣(101b)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的第一工作孔(101c)、第二工作孔(101d)、第三工作孔(101e)和第四工作孔(101f)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的一组闭合组件(101g)，以及设置于所述输送孔(101a)内侧的传送板(101h)；

所述锁紧扣(101b)与所述支撑腿(102)活动连接。

3.如权利要求2所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述闭合组件(101g)包括闭合杆(101g‑1)、设置于所述闭合杆(101g‑1)一侧的第一半圆板(101g‑2)、设置于所述第一半圆板(101g‑2)上表面的卡合钩(101g‑3)、设置于所述闭合杆(101g‑1)另一侧的第二半圆板(101g‑4)，以及设置于所述第二半圆板(101g‑4)上表面的限位凸起(101g‑5)；

所述闭合杆(101g‑1)分别与所述第一半圆板(101g‑2)和第二半圆板(101g‑4)铰接；所述卡合钩(101g‑3)与所述第一半圆板(101g‑2)铰接；所述卡合钩(101g‑3)与所述限位凸起(101g‑5)配合。

4.如权利要求1～3任一所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述调节盖(103)包括贯通设置于其表面的支架(103a)、设置于所述调节盖(103)顶部中心的限位柱(103b)、设置于所述调节盖(103)顶部的丝杆(103c)、以及设置于所述支架(103a)底部的导轨组件(103d)；

所述导轨组件(103d)包括第一导轨(103d‑1)和第二导轨(103d‑2)；

所述第一导轨(103d‑1)和第二导轨(103d‑2)分别于所述支架(103a)适配；所述限位柱(103b)与所述丝杆(103c)配合且两者之间活动连接；所述支架(103a)与所述调节盖(103)活动连接；所述支架(103a)中间开有螺纹孔并与所述丝杆(103c)配合。

5.如权利要求4所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第一导轨(103d‑1)包括第一内环(103d‑11)和第一外环(103d‑12)；

所述第一外环(103d‑12)包括设置于其对向两侧的第一凸起(103d‑121)；

所述第二导轨(103d‑2)包括第二内环(103d‑21)和第二外环(103d‑22)；

所述第二外环(103d‑22)包括设置于其一侧的第二凸起(103d‑221)；

所述第一内环(103d‑11)、第一外环(103d‑12)、第二内环(103d‑21)和第二外环(103d‑

22)表面均开有凹槽；所述第一内环(103d‑11)和第一外环(103d‑12)之间连有支撑板；所述第二内环(103d‑21)和第二外环(103d‑22)之间连有支撑板。

6.如权利要求5所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述擒纵组件(201)包括传动杆(201a)、设置于所述传动杆(201a)底部的擒纵盘(201b)，以及设置于所述电机(202)轴端的圆盘(201c)；

所述圆盘(201c)包括设置于其表面一侧的拨动杆(201c‑1)；

所述传动杆(201a)两端分别与所述工作壳(101)腔底和调节盖(103)底面活动连接；所述擒纵盘(201b)与所述传动杆(201a)固定连接；所述拨动杆(201c‑1)与所述擒纵盘(201b)活动连接；所述擒纵盘(201b)设置有八片扇叶。

7.如权利要求5或6所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述伸缩臂(301)包括设置于其两侧的一对活动扣(301a)；

所述伸缩臂(301)数量为至少为一个最多为八个；所述伸缩臂(301)与所述活动扣(301a)活动连接。

8.如权利要求7所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述伸缩爪(302)包括第一卡爪(302a)、设置于所述第一卡爪(302a)两侧的一对调节杆(302b)，以及设置于所述第一卡爪(302a)另一侧的第二卡爪(302c)；

所述调节杆(302b)与所述活动扣(301a)配合且两者之间活动连接；所述第一卡爪(302a)与所述调节杆(302b)活动连接；所述第一卡爪(302a)与所述第二卡爪(302c)活动连接。

9.如权利要求8所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第一卡爪(302a)包括设置于其顶部的限位凸块(302a‑1)和第一接触块(302a‑2)，以及设置于所述第一卡爪(302a)一侧的第一柔性垫(302a‑3)。

10.如权利要求9所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第二卡爪(302c)包括设置于其一侧的限位杆件(302c‑1)和第二柔性垫(302c‑2)，以及设置于所述第二卡爪(302c)顶部的第二接触块(302c‑3)；

所述限位凸块(302a‑1)与所述限位杆件(302c‑1)活动连接；所述第一接触块(302a‑2)和第二接触块(302c‑3)均为倒三角状。