1.一种带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，包括液压伸出杆及多级缸体组件，所述多级缸体组件至少包括由外向内依次嵌套的固定缸体、一级缸体及二级缸体，其中，所述一级缸体通过其缸底固定的一级缸活塞在固定缸体内滑动，所述二级缸体通过其缸底固定的二级缸活塞在一级缸体内滑动，所述液压伸出杆通过其杆底固定的三级液压活塞在二级缸体内滑动而随之滑动，其特征在于，还包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括：一级导向杆组件，具体包括：第一导向杆，竖直设置于所述固定缸体内底端并贯穿所述一级缸活塞，用以使所述一级缸活塞仅沿第一导向杆竖直方向进行滑移；

二级导向杆组件，具体包括：第二导向杆，竖直设置于所述一级缸活塞上并贯穿所述二级缸活塞，用以使所述二级缸活塞仅沿第二导向杆竖直方向进行滑移；

三级导向杆组件，具体包括：第三导向杆，竖直设置于所述二级缸活塞上并贯穿所述三级液压活塞，用以使所述三级液压活塞仅沿第三导向杆竖直方向进行滑移；

所述一级缸活塞将固定缸体内部分隔成一级缸活塞下腔室和一级缸活塞上腔室；所述二级缸活塞将固定缸体内部分隔成二级缸活塞下腔室和二级缸活塞上腔室；所述三级液压活塞将固定缸体内部分隔成三级液压活塞下腔室和三级液压活塞上腔室；

所述一级缸活塞下腔室、二级缸活塞下腔室和三级液压活塞下腔室之间通过第一油路通道组件连通；所述一级缸活塞上腔室、二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室之间通过第二油路通道组件连通；

所述第一导向杆上设置有用于使所述一级缸活塞能在第一导向杆上任意位置进行锁定的第一锁止组件；所述第二导向杆上设置有用于使所述二级缸活塞能在第二导向杆上任意位置进行锁定的第二锁止组件；所述第三导向杆上设置有用于使所述三级液压活塞能在第三导向杆上任意位置进行锁定的第三锁止组件；

所述固定缸体与一级缸体的连接处设置有第一密封圈，所述一级缸活塞的外部设置有第二密封圈，所述一级缸体与二级缸体的连接处设置有第三密封圈，所述二级缸活塞的外部设置有第四密封圈，所述二级缸体与液压伸出杆的连接处设置有第五密封圈，所述三级液压活塞的外部设置有第六密封圈。

2.根据权利要求1所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述第一锁止组件包括：

第一液压机械锁组件，包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一套筒上设置有能够在第一套筒内滑动的第一液压活塞，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；

第一锁孔开闭组件，包括设于第一导向杆内部的第一油路转换活塞以及沿第一导向杆长度方向均匀设于第一导向杆上的若干个第一卡口，还包括与第一卡口配合的第一锁孔开闭活塞、偏心设置于第一锁孔开闭活塞上的第一活塞杆以及与第一活塞杆另一端连接的第一定位活塞，所述第一活塞杆上设置有第一锁闭螺母，所述第一锁闭螺母与第一定位活塞之间通过第四弹簧连接；

所述第二锁止组件包括：

第二液压机械锁组件，包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二套筒上设置有能够在第二套筒内滑动的第二液压活塞，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第二液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；

第二锁孔开闭组件，包括设于第二导向杆内部的第二油路转换活塞以及沿第二导向杆长度方向均匀设于第二导向杆上的若干个第二卡口，还包括与第二卡口配合的第二锁孔开闭活塞、偏心设置于第二锁孔开闭活塞上的第二活塞杆以及与第二活塞杆另一端连接的第二定位活塞，所述第二活塞杆上设置有第二锁闭螺母，所述第二锁闭螺母与第二定位活塞之间通过第五弹簧连接；

所述第三锁止组件包括：

第三液压机械锁组件，包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三套筒上设置有能够在第三套筒内滑动的第三液压活塞，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第三液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；

第三锁孔开闭组件，包括设于第三导向杆内部的第三油路转换活塞以及沿第三导向杆长度方向均匀设于第三导向杆上的若干个第三卡口，还包括与第三卡口配合的第三锁孔开闭活塞、偏心设置于第三锁孔开闭活塞上的第三活塞杆以及与第三活塞杆另一端连接的第三定位活塞，所述第三活塞杆上设置有第三锁闭螺母，所述第三锁闭螺母与第三定位活塞之间通过第六弹簧连接；

所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力。

3.根据权利要求2所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述第一油路通道组件包括设置于一级缸活塞内部的第一导油通道以及设置于二级缸活塞内部的第二导油通道，还包括设置于固定缸体壁内的第一支管通道和第二支管通道以及设置于一级缸体壁内的第三支管通道和第四支管通道，所述固定缸体的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室连通的第一接管嘴油道以及与一级缸活塞上腔室连通的第二接管嘴油道，所述第一支管通道用于连通第一接管嘴油道和第一导油通道，所述第三支管通道用于连通第一导油通道和第二导油通道。

4.根据权利要求3所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述第二油路通道组件包括设于第一缸体壁内的第三导油通道以及设于第二缸体壁内的第四导油通道，所述第三导油通道用于连通一级缸活塞上腔室和二级缸活塞上腔室，所述第四导油通道用于连通二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室。

5.根据权利要求4所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述固定缸体的内壁上设置有用以对一级缸活塞进行限位的第一限位凸台和第二限位凸台，所述一级缸体的内壁上设置有用以对二级缸活塞进行限位的第三限位凸台和第四限位凸台，所述二级缸体的内部设置有用以对三级液压活塞进行限位的第五限位凸台和第六限位凸台，所述固定缸体上设置有第一连接螺纹，所述一级缸体上设置有第二连接螺纹，所述二级缸体上设置有第三连接螺纹，所述液压伸出杆的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头。

6.根据权利要求5所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述一级导向杆组件还包括设于一级缸活塞上的第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆上设置有第一油路通道、第二油路通道、第三油路通道和第四油路通道，所述第一导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第一螺纹管，所述第一导向杆的底部通过螺纹转动连接有第二螺纹管，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈，所述第一油路转换活塞包括第一固定杆体以及位于第一固定杆体两端的第一密封活塞，且第一密封活塞上设置有第二密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括设于二级缸活塞上的第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的上设置有第五油路通道、第六油路通道、第七油路通道和第八油路通道，所述第二导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第三螺纹管，所述第二导向杆的底部通过螺纹转动连接有第四螺纹管，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈，所述第二油路转换活塞包括第二固定杆体以及位于第二固定杆体两端的第二密封活塞，且第二密封活塞上设置有第四密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括设于三级液压活塞上的第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的上设置有第九油路通道、第十油路通道、第十一油路通道和第十二油路通道，所述第三导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第五螺纹管，所述第三导向杆的底部通过螺纹转动连接有第六螺纹管，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第五密封胶圈，所述第三油路转换活塞包括第三固定杆体以及位于第三固定杆体两端的第三密封活塞，且第三密封活塞上设置有第六密封胶圈。

7.根据权利要求6所述的带有行程锁止功能的多级伸出式液压缸结构，其特征在于：所述第一接管嘴油道和第二接管嘴油道上皆设置有限流嘴，所述限流嘴的一端设置有与第一接管嘴油道或第二接管嘴油道配合安装的安装挡板，所述限流嘴上还开设有第一油口，所述限流嘴的内部设置有开闭阀瓣轴，且开闭阀瓣轴上设置有开闭阀瓣，所述限流嘴上还开设有与开闭阀瓣相配合的第二油口，所述限流嘴一端外侧设置有对开闭阀瓣进行限位的限位环。