1.一种机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，包括液压伸出杆及多级缸体组件，所述多级缸体组件包括固定缸体，所述固定缸体的内部设置有延伸至其外部的一级缸体，所述一级缸体的内部设置有延伸至其外部的二级缸体，所述二级缸体的内部设置有延伸至其外部的液压伸出杆，所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞，其特征在于，还包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括：一级导向杆组件，具体包括：第一导向杆以及用于使一级缸活塞能在所述第一导向杆的上下两端进行锁止的第一锁止组件，其中，所述第一锁止组件包括设于第一导向杆侧边上下两端的第一卡口以及用于对所述第一卡口进行锁定或解锁的第一液压机械锁组件，所述第一液压机械锁组件包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一套筒上设置有能够在第一套筒内滑动的第一液压活塞，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；

二级导向杆组件，具体包括：第二导向杆以及用于使二级缸活塞能在所述第二导向杆的上下两端进行锁止的第二锁止组件，其中，所述第二锁止组件包括设于第二导向杆侧边上下两端的第二卡口以及用于对所述第二卡口进行锁定或解锁的第二液压机械锁组件，第二液压机械锁组件包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二套筒上设置有能够在第二套筒内滑动的第二液压活塞，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；

三级导向杆组件，具体包括：第三导向杆以及用于使三级液压活塞能在所述第三导向杆的上下两端进行锁止的第三锁止组件，其中，所述第三锁止组件包括设于第三导向杆侧边上下两端的第三卡口以及用于对所述第三卡口进行锁定或解锁的第三液压机械锁组件，第三液压机械锁组件包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三套筒上设置有能够在第三套筒内滑动的第三液压活塞，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；

所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力；

所述一级缸活塞下腔室、二级缸活塞下腔室和三级液压活塞下腔室之间通过第一油路通道组件连通；所述第一油路通道组件包括设置于一级缸活塞内部的第一导油通道以及设置于二级缸活塞内部的第二导油通道，还包括设置于固定缸体壁内的第一支管通道和第二支管通道以及设置于一级缸体壁内的第三支管通道和第四支管通道，所述固定缸体的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室连通的第一接管嘴油道以及与一级缸活塞上腔室连通的第二接管嘴油道，所述第一支管通道用于连通第一接管嘴油道和第一导油通道，所述第三支管通道用于连通第一导油通道和第二导油通道；

所述第一接管嘴油道和第二接管嘴油道上皆设置有限流嘴，所述限流嘴的一端设置有与第一接管嘴油道或第二接管嘴油道配合安装的安装挡板，所述限流嘴上还开设有第一油口，所述限流嘴的内部设置有开闭阀瓣轴，且开闭阀瓣轴上设置有开闭阀瓣，所述限流嘴上还开设有与开闭阀瓣相配合的第二油口，所述限流嘴一端外侧设置有对开闭阀瓣进行限位的限位环。

2.根据权利要求1所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级缸活塞将固定缸体内部分隔成一级缸活塞下腔室和一级缸活塞上腔室；所述二级缸活塞将一级缸体内部分隔成二级缸活塞下腔室和二级缸活塞上腔室；所述三级液压活塞将二级缸体内部分隔成三级液压活塞下腔室和三级液压活塞上腔室。

3.根据权利要求2所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级缸活塞上腔室、二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室之间通过第二油路通道组件连通。

4.根据权利要求3所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述第二油路通道组件包括设于一级缸体壁内的第三导油通道以及设于二级缸体壁内的第四导油通道，所述第三导油通道用于连通一级缸活塞上腔室和二级缸活塞上腔室，所述第四导油通道用于连通二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室。

5.根据权利要求4所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述固定缸体与一级缸体的连接处设置有第一密封圈，所述一级缸活塞的外部设置有第二密封圈，所述一级缸体与二级缸体的连接处设置有第三密封圈，所述二级缸活塞的外部设置有第四密封圈，所述二级缸体与液压伸出杆的连接处设置有第五密封圈，所述三级液压活塞的外部设置有第六密封圈。

6.根据权利要求5所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述固定缸体的内壁上设置有用以对一级缸活塞进行限位的第一限位凸台和第二限位凸台，所述一级缸体的内壁上设置有用以对二级缸活塞进行限位的第三限位凸台和第四限位凸台，所述二级缸体的内部设置有用以对三级液压活塞进行限位的第五限位凸台和第六限位凸台，所述固定缸体上设置有第一连接螺纹，所述一级缸体上设置有第二连接螺纹，所述二级缸体上设置有第三连接螺纹，所述液压伸出杆的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头。

7.根据权利要求6所述的机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级导向杆组件还包括设于固定缸体上的第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆上设置有第一油路通道和第二油路通道，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括设于一级缸活塞上的第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的上设置有第三油路通道和第四油路通道，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第二密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括设于二级缸活塞上的第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的上设置有第五油路通道和第六油路通道，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈。