1.一种激光雷达防护装置,包括防护箱,其特征在于:还包含:箱门;所述箱门活动连接于所述防护箱开口一侧;
支撑板,所述支撑板滑动设置于防护箱内部;
连接板,雷达本体固定设置在所述连接板的顶端,且所述连接板通过缓冲连接件与支撑板连接;
升降驱动,所述升降驱动设置在所述防护箱的内部,且所述升降驱动与所述支撑板连接以调节所述雷达本体的高度。
2.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述缓冲连接件包括拉伸筒,所述拉伸筒靠近所述支撑板的一端固定设置有连接块;
所述支撑板上与所述连接块对应地开设有连接槽;
所述连接块伸入所述连接槽中并通过销轴与所述连接槽转动连接;
所述拉伸筒远离所述支撑板的一端设置有内缓冲杆,所述内缓冲杆一端通过连接块转动连接有铰座,所述铰座与连接板外壁连接固定。
3.根据权利要求2所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述拉伸筒设置有四个,所述拉伸筒内开设有空腔,所述内缓冲杆一端穿过拉伸筒外壁延伸至空腔中并固定连接有限位盘,且所述内缓冲杆伸入所述拉伸筒内的部分外壁套接有弹簧B,所述弹簧B一端与所述限位盘外壁压合,另一端与所述拉伸筒内壁压合。
4.根据权利要求2所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述缓冲连接件还包括固定设置于连接板底面的支撑柱,所示支撑柱的另一端滑动插设于所述支撑板中,所述支撑柱外壁套设有弹簧A。
5.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述升降驱动包括转动设置在所述防护箱内部的驱动块,所述驱动块与所述防护箱外侧的驱动电机的输出轴固定连接;
所述防护箱内壁设置有多组连接杆,每组所述连接杆均呈菱形结构连接,且相邻所述连接杆之间通过销轴转动连接,其中一组所述连接杆的销轴与所述防护箱内壁转动连接,另一组所述连接杆的销轴与所述支撑板底面的槽内壁转动连接;
其中一组所述连接杆的销轴一侧设置有抵触柱,所述抵触柱与所述驱动块外壁抵触贴合。
6.根据权利要求5所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述驱动块呈哨型结构设置。
7.根据权利要求5所述的激光雷达防护装置,其特征在于:其中一组所述连接杆的销轴外侧设置有稳定块,所述稳定块与防护箱内壁开设的滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述防护箱内壁开设有驱动腔,所述驱动腔内部转动设置有驱动柱,所述驱动柱外壁开设有驱动槽,所述驱动槽内部滑动设置有驱动轮,所述驱动轮固设于支撑板外壁;
所述驱动柱一端同轴固定设置有蜗杆,所述蜗杆外壁啮合连接有蜗轮,所述蜗轮与所述箱门的转轴外端固定连接。
9.根据权利要求8所述的激光雷达防护装置,其特征在于:所述驱动柱呈对称设置有两组,所述驱动槽呈螺旋结构设置。