1.一种河道水生态修复装置，其特征在于，包括安装梁(1)、驱动机构和支撑机构，所述驱动机构和支撑机构分别与安装梁(1)配合连接，所述驱动机构与支撑机构配合连接；

所述支撑机构包括传动轴(2)、传动梁(3)、第一安装梁(5)、限位柱(6)、第二安装梁(7)、连接轴(8)、限位梁(9)、导向滑槽(10)和连接机构，所述传动轴(2)与安装梁(1)通孔配合转动连接，所述传动梁(3)与传动轴(2)连接，所述传动梁(3)上设置有导向轴，所述第一安装梁(5)对称安装在安装梁(1)两端，多组所述限位柱(6)分别安装在第一安装梁(5)和第二安装梁(7)上，多组所述连接轴(8)分别安装在第二安装梁(7)上，所述限位梁(9)与连接轴(8)配合转动连接，所述限位梁(9)长槽孔与限位柱(6)配合滑动连接，所述导向滑槽(10)安装在最外侧第二安装梁(7)上，所述传动梁(3)导向柱与导向滑槽(10)配合滑动连接，所述连接机构分别安装在第一安装梁(5)和第二安装梁(7)上，所述传动轴(2)与驱动机构配合连接；

驱动机构包括从动锥齿轮(14)、支撑轴(15)、传动蜗轮(16)、主动锥齿轮(17)和动力机构，所述从动锥齿轮(14)同轴安装在传动轴(2)上，所述支撑轴(15)转动安装在安装梁(1)空腔内部，所述主动锥齿轮(17)与支撑轴(15)同轴配合连接，所述主动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(14)啮合传动连接，所述传动蜗轮(16)与支撑轴(15)同轴配合连接，所述动力机构安装在安装梁(1)上，所述动力机构与传动蜗轮(16)配合连接；

所述导向滑槽(10)与传动轴(2)、第一安装梁(5)和多组第二安装梁(7)配合滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，连接机构包括第一导向轴(11)、第二导向轴(12)和连接环(13)，所述第一导向轴(11)配合安装在第一安装梁(5)上，所述第二导向轴(12)安装在最外侧第二安装梁(7)上，所述第二导向轴(12)与连接环(13)内腔配合滑动连接，多组所述连接环(13)分别安装在第二安装梁(7)上，所述第二安装梁(7)与第二导向轴(12)和连接环(13)配合滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种河道水生态修复装置，所述其特征在于，动力机构包括电机座(18)、伺服电机(19)和传动蜗杆(20)，所述伺服电机(19)通过电机座(18)安装在安装梁(1)上，所述传动蜗杆(20)与安装梁(1)轴孔配合转动连接，所述伺服电机(19)输出端与传动蜗杆(20)同轴配合连接，所述传动蜗杆(20)与传动蜗轮(16)啮合传动连接。

4.如权利要求3所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，还包括防水罩(21)，所述防水罩(21)安装在安装梁(1)上，所述电机座(18)和伺服电机(19)均位于防水罩(21)内腔中。

5.如权利要求2所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，还包括螺钉(22)，所述连接环(13)上设置有螺纹通孔，所述螺钉(22)与连接环(13)螺纹通孔配合连接。

6.如权利要求1所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，还包括连接座(23)和定位梁(24)，所述连接座(23)安装在安装梁(1)上，所述定位梁(24)与连接座(23)配合转动连接。

7.如权利要求1所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，还包括支撑座(25)，所述支撑座(25)安装在安装梁(1)空腔内部，所述支撑轴(15)与支撑座(25)内孔配合转动连接。

8.如权利要求1所述的一种河道水生态修复装置，其特征在于，所述第一安装梁(5)和第二安装梁(7)上均设置有多组定位槽。