1.一种压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，包括：两个弹性油箱(3)，两个所述弹性油箱(3)间设置有压力匹配结构(2)，所述弹性油箱(3)上端面通过连接结构(1)的上端盖(101)密封，所述弹性油箱(3)下端面通过连接结构(1)的下端盖(107)密封；

所述压力匹配结构(2)包括异形支撑架(204)，所述连接结构(1)的减重孔(110)前后两侧的两个导向杆(105)上各设置有一个异形支撑架(204)，所述异形支撑架(204)与上端盖(101)的底部固定连接，所述异形支撑架(204)内侧设置有零刚度横向滑块(205)，零刚度横向导杆(206)穿过异形支撑架(204)和零刚度横向滑块(205)，所述零刚度横向滑块(205)的一端与吊环带(203)的带子部分固定连接，所述零刚度横向滑块(205)的另一端与零刚度连接杆(208)铰接，所述零刚度连接杆(208)与零刚度竖直滑块(207)的侧面铰接，所述零刚度竖直滑块(207)的下端设置有第一吊环与倾斜拉簧(201)的上端相连，所述倾斜拉簧(201)的下端与设置在下端盖(107)上表面的第二吊环相连，所述下端盖(107)上表面上设置有第三吊环，所述第三吊环与零刚度拉簧(202)的下端相连，所述零刚度拉簧(202)的上端与吊环带(203)的带环部分相连，所述吊环带(203)通过滑轮杆(210)变向后穿过异形支撑架(204)的横向孔，所述滑轮杆(210)与滑轮支架(209)通过轴承连接，所述滑轮支架(209)与上端盖(101)底部固定连接；

所述倾斜拉簧(201)的匹配方法为：

利用弹簧拉力测量器测量单个弹性油箱(3)的橡胶壳体(302)在行程内由压缩至内部容积最小状态到油液充满的状态下的竖直方向位移和力的关系，根据此关系绘制橡胶壳体的力‑位移曲线；

利用最小二乘法将所述橡胶壳体的力‑位移曲线拟合成橡胶壳体力‑位移表达式；

根据所述压力匹配结构构建倾斜拉簧(201)的受力示意图，得到倾斜拉簧力‑位移表达式；

根据所述倾斜拉簧力‑位移表达式，确定行程自变量、倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度的范围；

构建橡胶壳体力‑位移表达式和倾斜拉簧力‑位移表达式的差值表达式，令差值表达式为0，得到差值方程式；

随机选取范围内两个行程自变量，代入所述差值方程式并求解，得到倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数的值；

将所述倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度代入至差值表达式，依次代入行程自变量，求得每个行程自变量下的差值，并求出方差；

设定循环次数，重复求取方差的步骤，得到所有行程自变量所对应的方差，将所有方差对比，最小方差对应的倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数即为弹簧匹配中所需的倾斜弹簧参数。

2.根据权利要求1所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述连接结构(1)包括通过导向杆(105)连接的上端盖(101)和下端盖(107)，所述上端盖(101)和下端盖(107)的中心位置各设置有一个相同的减重孔(110)，所述减重孔(110)的前后两侧各设置有两个导向杆(105)，所述导向杆(105)与上端盖(101)滑动连接，所述导向杆(105)与下端盖(107)固定连接，所述上端盖(101)和下端盖(107)的两侧各设置有一个密封金属环(106)，所述下端盖(107)两侧的密封金属环(106)圆心处设置有出油孔(108)。

3.根据权利要求2所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述弹性油箱(3)包括橡胶壳体(302)，所述橡胶壳体(302)的上部和下部各设置有一个支撑圆环(301)，所述橡胶壳体(302)、支撑圆环(301)和密封金属环(106)同心设置。

4.根据权利要求2所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述上端盖(101)的表面上开设有气密性试验接孔(102)、排气阀接孔(103)和传感器接孔(104)，所述气密性试验接孔(102)、排气阀接孔(103)和传感器接孔(104)围绕密封金属环(106)的圆心环绕。

5.根据权利要求2所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述上端盖(101)的上部前后两侧设置有梯形加强筋(109)，所述梯形加强筋(109)的上底为上端盖(101)受力最大区域。