1.一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，其包括步骤：S1:实时探测并判断位于本车邻近车道上的一个预设范围内是否存在障碍物；若存在，则判定所述预设范围前方存在视觉盲区并获取所述视觉盲区的位置信息，并执行步骤S2；

S2:获取本车对所述预设范围内的实时监控图像；

S3:根据所述实时监控图像将所述障碍物划分为车辆类障碍物或非车辆类障碍物；当所述障碍物为车辆类障碍物时，执行步骤S4，否则执行步骤S10；

S4:判断所述车辆类障碍物的前视摄像头是否具备调用权限，若具备，则执行步骤S5；

S5:获取所述车辆类障碍物对所述视觉盲区内的盲区图像；

S6:对所述盲区图像进行识别处理，判断所述视觉盲区内是否存在行人，若存在，则执行步骤S7；

S7:根据所述盲区图像获取所述盲区中的行人信息；所述行人信息包括行人类别、行人位置以及行人运动速度；

S8:结合本车当前位置、本车当前运动速度、所述盲区中的行人位置以及所述行人运动速度，预测出本车保持当前速度行驶是否会与所述行人发生碰撞，当预测结果为会发生碰撞时，则通过计算划分出一个假设碰撞区域；

S9:根据所述假设碰撞区域，作出第一决策：提醒驾驶员调节本车当前运动速度的大小至不大于一个预设车速一；其中，所述预设车速一的大小满足：本车按照所述预设车速一行驶，在所述行人进入并穿过所述假设碰撞区域之前，本车的车头不会驶入所述假设碰撞区域；

S10:根据所述视觉盲区的位置信息，判断当前路段是否存在能够采集到所述视觉盲区的图像且具备调用权限的其他车辆；若存在，则执行步骤S11；

S11:将所述其他车辆采集到的所有图像进行图像拼接，以得到图像二，作为所述视觉盲区的盲区图像，并返回步骤S6；

其中，步骤S8中，所述假设碰撞区域由线一、线二，以及两条侧边线共同围成；所述线一和所述线二均平行于本车的车头，且均位于本车的前方；所述线二位于本车与所述线一之间；两条所述侧边线的延长线分别与本车的两侧重合；

其中，所述侧边线的长度满足以下公式：

其中，L为所述侧边线的长度；l为本车的车长；s2为所述线二与本车的车头之间的距离；

v2为本车的当前速度；t1为所述视觉盲区中的行人运动到与之最近的所述侧边线处所需要的时间，且t1=s1/v1；s1为所述视觉盲区中的行人和与之最近的所述侧边线之间的距离；v1为所述视觉盲区中的行人运动速度。

2.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S1中，所述预设范围呈矩形；所述预设范围的确定方法如下：（1）实时获取本车当前车速以及当前车道宽度；

（2）以本车的后车轴中点为原点，建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系为平行于水平面的X‑Y坐标系，定义本车的右侧为X轴的正方向，本车前进方向为Y轴的正方向；

（3）实时获取在所述行驶坐标系上的本车前保险杠的左、右端点坐标；

（4）根据本车当前车速以及当前车道宽度，实时计算出所述预设范围的四角坐标矩阵；

所述预设范围的四角坐标矩阵包括分别位于本车左、右侧的左坐标矩阵Pl以及右坐标矩阵Pr，其分别表示为：式中，x1为本车前保险杠的右端点的横坐标；y1为本车前保险杠的右端点的纵坐标；ω表示与当前车道宽度呈正相关的偏移量一；δ表示与本车当前车速呈正相关的偏移量二。

3.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S1中，若位于所述预设范围内不存在障碍物，则执行步骤S12；

S12:作出第二决策：提醒驾驶员以当前速度匀速行驶。

4.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S3中，利用基于卷积神经网络的图像识别算法将所述障碍物进行划分为所述车辆类障碍物以及所述非车辆类障碍物。

5.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S4中，若所述车辆类障碍物的前视摄像头不具备调用权限，则执行步骤S13；

S13:作出第三决策：提醒驾驶员在本车进入所述视觉盲区在本车道上的投影之前，调节本车当前运动速度的大小至预设车速二并鸣笛；其中，所述预设车速二不高于30km/h。

6.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S6中，若所述视觉盲区内不存在行人，则执行步骤S14；

S14:作出第四决策：提醒驾驶员控制本车以当前速度匀速行驶，并在进入所述视觉盲区在本车道上的投影之前鸣笛。

7.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S4以及步骤S10中，通过一个驾驶云子系统以及与所述驾驶云子系统实现信号传输的多个车辆，进而实现判断所述车辆类障碍物的前视摄像头是否具备调用权限，以及判断当前路段是否存在能够采集到所述视觉盲区的图像且具备调用权限的其他车辆。

8.根据权利要求1所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法，其特征在于，步骤S10中，若当前路段不存在能够采集到所述视觉盲区的图像且具备调用权限的其他车辆，则执行步骤S13；

S13:作出第三决策：提醒驾驶员在本车进入所述视觉盲区在本车道上的投影之前，调节本车当前运动速度的大小至预设车速二并鸣笛；其中，所述预设车速二不高于30km/h。

9.一种基于车联网技术的鬼探头预警避让系统，其特征在于，所述预警避让系统包括：多个车辆；每个车辆上安装有车载装置；所述车载装置包括前视摄像头、距离探测组件、控制器、定位组件、通讯组件以及警报组件；所述前视摄像头用于实时获取所述车辆前方的监控图像；所述距离探测组件用于实时探测所述车辆与自身周围的障碍物之间的距离；所述控制器用于控制实时车辆进行鬼探头预警避让；所述定位组件用于实时采集所述车辆的定位和位姿信息；所述通讯组件用于发送所述车辆的定位和位姿信息；所述警报组件用于对车内人员进行警报；

其中，所述控制器应用如权利要求1至8中任意一项所述的基于车联网技术的鬼探头预警避让方法控制车辆进行鬼探头预警避让；

所述预警避让系统还包括：

驾驶云子系统，其用于实时接收各个所述车辆的定位和位姿信息信号，还用于调用各个所述车辆前方的监控图像。