1.一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、支撑架（2）、调节架（3）、转动盘（4）、吊钩（5）和用于连接吊钩（5）的钢缆（5a），支撑架（2）固定连接于驱动装置（1）的底部，支撑架（2）为正方形结构，支撑架（2）的中央设置有通孔（2a），调节架（3）包括调节盘（3a）和摆动柱（3b），调节盘（3a）位于支撑架（2）的通孔（2a）的下方，摆动柱（3b）呈竖直状态位于调节盘（3a）的中央，且摆动柱（3b）向上延伸直至穿过通孔（2a），支撑架（2）的通孔（2a）的周围或者周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线设置的传感器（6），支撑架（2）的下方和调节盘（3a）之间设置有与传感器（6）数量相对应的液压缸（2c），所有液压缸（2c）均等距离环绕于调节盘（3a）的轴线设置，且调节架（3）与液压缸（2c）传动连接，转动盘（4）可转动的连接于调节盘（3a）的底部，吊钩（5）位于转动盘（4）的下方，钢缆（5a）贯穿通过支撑架（2）、调节架（3）和转动盘（4）与吊钩（5）连接，钢缆（5a）与驱动装置（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有传感器（6）的一侧均设置有滑槽（6a）、滑动杆（6a1）、推板（6a4）和弹性件（6b），所有滑槽（6a）均等距离环绕于通孔（2a）的轴线设置，推板（6a4）可滑动的位于滑槽（6a）的内部，滑动杆（6a1）呈水平状态固定连接于推板（6a4）上，滑动杆（6a1）远离推板（6a4）的一端与摆动柱（3b）抵接，弹性件（6b）位于滑槽（6a）和推板（6a4）之间，传感器（6）位于滑槽（6a）的内部远离摆动柱（3b）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有滑动杆（6a1）靠近摆动柱（3b）的一端还设置有与摆动柱（3b）的外壁相互匹配的弧形板（6a2），弧形板（6a2）的内壁上还设置有弹性材料制成的缓冲垫（6a3）。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，支撑架（2）的底部位于通孔（2a）的周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线的第一连接座（2b），调节盘（3a）的外边缘设置有若干个等距离环绕于调节盘（3a）轴线的第二连接座（3a1），第一连接座（2b）和第二连接座（3a1）的数量均与液压杆的数量一一对应，液压缸（2c）的底部与第一连接座（2b）铰接，液压缸（2c）的输出轴与第二连接座（3a1）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，转动盘（4）上设置有若干个与钢缆（5a）相互匹配的固定孔（4a），调节盘（3a）和支撑架（2）上均设置有与钢缆（5a）相互匹配的弧形扩孔（4b）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节架（3）和转动盘（4）之间还设置有抑制转动盘（4）转动的调节组件，调节组件包括旋转驱动电机（4c1）和旋转盘（4c3），旋转盘（4c3）可转动的连接于转动盘（4）的底部外边缘，旋转盘（4c3）的轴线方向与转动盘（4）的轴线方向平行，旋转盘（4c3）与旋转驱动电机（4c1）传动连接，旋转驱动电机（4c1）位于转动盘（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，旋转盘（4c3）具有若干个，所有旋转盘（4c3）均等距离环绕于转动盘（4）的轴线设置，所有旋转盘（4c3）均与第一旋转驱动机构传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节盘（3a）的底部外边缘设置有与转动盘（4）相互匹配的第一环形滑轨（3a2），转动盘（4）上设置有与第一环形滑轨（3a2）相互匹配的第一环形滑条（4d），调节盘（3a）和转动盘（4）之间留有供旋转驱动电机（4c1）安装的空腔（4e）。

9.根据权利要求6所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，转动盘（4）上还设置有第一齿轮（4c2）、第二齿轮（4c10）、齿圈（4c8）、第二弧形滑轨（4c7）和若干个支撑板（4c5），支撑板（4c5）的数量与旋转盘（4c3）的数量一一对应，所有支撑板（4c5）等距离环绕于转动盘（4）的轴线设置，每个支撑板（4c5）上均设置有呈竖直状态布置的旋转轴（4c6），所有旋转盘（4c3）依次套设于多个旋转轴（4c6）上，旋转轴（4c6）的周测设置有卡齿（4c4），旋转驱动电机（4c1）位于转动盘（4）的中央，旋转驱动电机（4c1）的输出轴贯穿通过转动盘（4），第一齿轮（4c2）套设于旋转驱动电机（4c1）的输出轴上，第二弧形滑轨（4c7）位于转动盘（4）的底部靠近外边缘处，且第二弧形滑轨（4c7）的轴线与转动盘（4）的轴线同轴设置，齿圈（4c8）可转动的位于第二弧形滑轨（4c7）的内部，齿圈（4c8）的内壁和外壁均设置有啮合齿（4c9），第二齿轮（4c10）位于齿圈（4c8）和第一齿轮（4c2）之间，第一齿轮（4c2）和齿圈（4c8）均与第二齿轮（4c10）啮合连接，所有旋转盘（4c3）的卡齿（4c4）均与齿圈（4c8）的啮合齿（4c9）啮合连接。

10.根据权利要求5‑9中任意一项所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节盘（3a）上设置有光电感应器（4f），转动盘（4）上设置有与光电感应器（4f）相互匹配的接收器（4f1）。