1.一种等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：包括等离子弧形成组件、变位姿双丝熔化极电弧形成组件和协调控制单元(16)；

所述等离子弧形成组件包括等离子电源(17)、等离子焊枪(12)和工件(18)，所述等离子电源(17)的输出正端连接工件(18)，等离子电源(17)的输出负端连接等离子焊枪(12)内的钨电极(11)；

所述变位姿双丝熔化极电弧形成组件包括MIG/MAG电源(14)、第一送丝机(15‑1)、第一熔化极焊枪组件、第二送丝机(15‑2)和第二熔化极焊枪组件，所述MIG/MAG电源(14)的输出负端连接第一熔化极焊枪组件内的第一焊丝(6‑1)，MIG/MAG电源(14)的输出正端连接第二熔化极焊枪组件内的第二焊丝(6‑2)；

第一焊丝(6‑1)与第二焊丝(6‑2)位于等离子焊枪(12)中心线的两侧。

2.根据权利要求1所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：所述第一熔化极焊枪组件包括第一推拉丝送丝轮(5‑1)、第一导电连接件(4‑1)和第一导电嘴(3‑1)；所述第一焊丝(6‑1)穿过第一推拉丝送丝轮(5‑1)、第一导电连接件(4‑1)和第一导电嘴(3‑1)。

3.根据权利要求1所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：所述第二熔化极焊枪组件包括第二推拉丝送丝轮(5‑2)、第二导电连接件(4‑2)和第二导电嘴(3‑2)；所述第二焊丝(6‑2)穿过第二推拉丝送丝轮(5‑2)、第二导电连接件(4‑2)和第二导电嘴(3‑2)。

4.根据权利要求1所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：所述等离子焊枪(12)内的离子气输出通道(10)和保护气输出通道(8)均沿钨电极(11)的中心轴线方向。

5.根据权利要求4所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：所述离子气输出通道(10)位于保护气输出通道(8)内侧。

6.根据权利要求1所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置，其特征在于：所述等离子焊枪(12)内的保护气含有氧化性气体成分。

7.一种等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置来实现，所述焊接方法包括以下步骤：(1)将等离子弧电源(17)的输出负端与等离子焊枪(12)内的钨电极(11)连接，等离子弧电源(17)的输出正端与工件(18)连接；将MIG/MAG电源(14)的输出正端与第二焊丝(6‑2)连接，MIG/MAG电源(14)的输出负端与第一焊丝(6‑1)连接，同时打开制冷水箱和气瓶阀门；

(2)设置等离子焊枪(12)与工件(18)的法向倾角60‑90°，第一焊丝(6‑1)末端与工件(18)的纵向距离4‑12mm，第二焊丝(6‑2)末端与工件(18)的纵向距离2‑7mm，第一焊丝(6‑

1)、第二焊丝(6‑2)末端与等离子焊枪(12)中心线的横向距离1‑6mm；

(3)根据工件厚度和焊接速度在协调控制单元(16)上设置工艺参数，设置等离子弧电流60‑300A，离子气流量4‑20L/min，保护气流量10‑40L/min，冷却水流量2‑10L/min，MIG/MAG电源14输出电压10‑48V，第一焊丝的送丝速度1‑38m/min，第二焊丝的送丝速度1‑16m/min；

(4)打开气体流量阀，在等离子空载电压作用下，钨电极(11)与等离子喷嘴(9)之间形成转移等离子弧，离子气将转移等离子弧吹到工件(18)上，在钨电极(11)与工件(18)之间形成非转移等离子弧(2)；

(5)协调控制单元(16)接收非转移等离子弧(2)的信号后，控制MIG/MAG电源(14)输出焊接电压和第一送丝机(15‑1)、第二送丝机(15‑2)送丝，在非转移等离子弧(2)内建立双丝熔化极电弧(1)，开始焊接。

8.根据权利要求7所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接方法，其特征在于：步骤(2)中，设置第一焊丝(6‑1)与工件的水平夹角0‑45°，第二焊丝(6‑2)与工件的水平夹角0‑60°。

9.根据权利要求7所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接方法，其特征在于：步骤(2)中，第一焊丝(6‑1)与工件的纵向距离大于等离子喷嘴(9)与工件(18)距离的一半，第二焊丝(6‑2)与工件的纵向距离小于等离子喷嘴(9)与工件(18)距离的一半。

10.根据权利要求7所述的等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接方法，其特征在于：步骤(4)中的非转移等离子弧(2)的电流大于60A。