1.一种考虑负荷光伏随机性的配电网故障恢复滚动优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建光伏负荷随机性模型，采用高斯分布描述负荷的随机预测误差，采用正态分布描述光伏发电出力的随机预测误差；

S2：构建潮流约束模型，节点ZIP负荷约束模型、有载调压变压器(On‑Load Tap Changer,OLTC)调控模型、拓扑及虚拟潮流约束模型、智能软开关(soft open point，SOP)模型；

S3：构建一个双层优化重构模型，模型的上层以配电网网络架构、有载调压变压器的动作、电容器组的投切为决策变量，下层的优化目标为分布式能源的有功无功出力、切负荷的功率大小、系统网损大小，通过设置数学形式相同的目标函数，目标函数分别为全时段优化和后续时段优化，实现配电网故障重构和潮流优化；双层优化重构模型包括以下部分：S3‑1：上层目标函数形式如下：

其中，α是失电成本系数，β是弃风弃光成本系数，γ是SOP损耗成本系数；

上层模型的目标是在故障发生的瞬间及稍后时间，在考虑负荷与光伏发电随机性的基础上，完成每1小时配网开关动作、OLTC动作和电容器组投切的规划；

S3‑2：下层模型的目标函数形式如下：

下层模型的目标是在确定了设备动作的基础上，以当前负荷光伏预测值为基础，得出未来15分钟内DG出力情况，切负荷大小情况和网络与SOP损耗情况的最优解，最大限度恢复电网供电能力，降低系统损耗；

S4：获取优化所需的相关参数，对模型进行求解。

2.如权利要求1所述的一种考虑负荷光伏随机性的配电网故障恢复滚动优化方法，其特征在于，步骤S1具体包括：S1‑1：配电网日负荷数据由负荷预测得出，采用高斯分布描述负荷的随机预测误差，则负荷数据的概率密度函数为：其中PLD、QLD为负荷有功、无功出力，μLD为出力预测值，σLD为预测误差的标准差；通过此概率密度函数生成500组随机出力场景，并通过后向削减减少至20组场景供后续算例使用；

S1‑2：光伏出力可根据气象条件预测得出，采用正态分布描述光伏发电出力的随机预测误差，则光伏发电有功出力的概率密度函数为：其中PPV为光伏出力有功，μPV为出力预测值，σPV为预测误差的标准差；通过此概率密度函数生成500组随机出力场景，并通过后向削减减少至20组场景供后续算例使用。

3.如权利要求1所述的一种考虑负荷光伏随机性的配电网故障恢复滚动优化方法，其特征在于，步骤S2所述的构建潮流约束模型、节点ZIP负荷约束模型、OLTC调控模型、拓扑及虚拟潮流约束模型、SOP模型，具体包括：S2‑1：配电网潮流模型是一种从支路功率出发建立的潮流方程，与传统的基于节点功率的潮流计算相比，潮流模型更适用于辐射状配电系统的潮流计算；在配电网重构问题中，由于存在支路开断情况变化的问题，因此需要对传统的潮流模型进行改进，引入线路开断变量Zij对潮流方程进行松弛，并选取π型等值线路模型，得到如下适用于配电网重构的潮流方程如下：其中，Ωs为所有的导通支路，rij和xij为支路ij的电阻和电抗， 为支路ij的导纳，Zij为支路ij的开断变量；Pij,ω,t为支路上节点i流向节点j的有功功率；Qij,ω,t为支路上节点i流向节点j的无功功率； 为支路上节点i流向节点j的电流平方值； 为节点i的电压平方值； 和 是节点的失电有功无功功率； 是节点i处SOP端口的有功出力，是节点i处SOP端口的无功出力； 和 分别为节点i上分布式电源注入和负荷消耗的有功功率； 是节点处光伏发电功率， 是节点处光伏弃光功率；Qi,ω,t为节点i上注入的无功功率之和，Pi,ω,t为节点i上注入的有功功率之和； 和 分别为节点i上分布式电源注入和负荷消耗的无功功率； 是电容器组提供的无功功率；

各类设备有功出力与无功出力上下限约束如下：

线路功率约束：

节点电压与电流约束：

失电功率约束：

发电机约束：

弃风弃光约束：

其中，Pji， 分别表示线路最小和最大有功功率，Qji， 分别表示线路最小和最大无功功率；Ui， 分别表示节点最小和最大电压； 分别表示发电机最大有功和无功功率；

S2‑2:现阶段最为被广泛接受的配电网负载模型为ZIP模型，它将负载功率需求分为恒阻抗Z，恒电流I和恒功率P三个部分，则负载可表示为如下形式：其中，kp,1+kp,2+kp,3＝1，kq,1+kq,2+kq,3＝1， 为额定电压UN下的额定有功功率值；

为额定电压UN下的额定无功功率值；

节点功率是节点电压的非线性函数，无法纳入本文所用线性规划模型中；CVR定义为有功或无功功率的百分比与总线电压减小百分比的比率，由CVR的定义得到用于电压敏感型负载的等效模型，公式如下：其中， 又有

考虑到Ui,ω,t≈UN且 得到：

此时公式(18)、(19)已经被线性化，包含在潮流约束中，而CVR的值从负载的ZIP系数中进行估计；对原始模型进行考察，并设UN＝1p.u.，得到：通过公式(24)、(25)以及假设Ui,ω,t≈UN，得到CVR的值如下：CVRP＝2kP，1+kP，2      (26)

CVRQ＝2kQ，1+kQ，2      (27)

S2‑3：OLTC通过调节分接头位置，让输出电压在一定范围内调整，模型建立如下：其中， 表示t时刻分接头所处位置， 是分接头所处位置对应的电压平方值，是OLTC输出电压的平方值， 表示t时刻节点1电压标幺值的平方， U分别表示节点电压上下限；

S2‑4：配电网重构需要保证重构后的配电系统的连通性，且不存在孤岛和环网；因此，配电系统连通性和辐射性约束可表示为：X12，t＝z12，t       (32)

其中，E为线路节点集合，zij,t为线路开断变量，Xij,t为父子节点表示变量，Xij,t＝1表示在t时刻i是j的父节点，λj,t是节点的虚拟潮流需求， 是发电机的虚拟潮流供给，是线路虚拟功率，c(j)、δ(j)表示j的相邻节点，ΩDG表示与分布式发电机相接的节点集合，ΩSOP表示与SOP相接的节点集合，ΩG表示与上级电网相接的节点集合；公式(33)‑(35)表示一个节点的父节点最多为一个，且必须大于自身的虚拟潮流需求；

S2‑5：SOP是取代传统联络开关的一种新型智能配电装置，它的应用将极大地提高配电系统运行的灵活性和可控性，但是在配电网故障自愈过程中SOP的作用却较少被研究；与联络开关相比，SOP的功率控制更加准确可靠，避免了开关操作可能带来的安全隐患；在故障发生时，由于直流隔离的作用，能够有效阻止故障电流穿越；在供电恢复过程中，能够为失电侧提供有效的电压支撑，从而扩大供电恢复范围；目前，背靠背电压源型变流器(Back to Back Voltage Source Converter，B2B VSC)型SOP是一种较为常用的SOP，其拓扑结构由两个变流器经过一个直流电容器连接实现；

在配电系统的支路加入SOP，改善配电系统潮流分布，降低系统网损，均衡网络电压；配电网发生故障后，经故障定位、隔离后形成失电区域；而SOP作为取代联络开关的配电装置，并不能对整个配电系统中任意失电区域进行供电恢复，下文对可采用SOP进行供电恢复的失电区域进行分析；

配电网故障后，经故障定位、故障隔离所形成的失电区域，依据SOP接入位置可分为以下3种情况：

1)SOP两端均不在失电区域；

2)SOP一端在失电区域，一端不在失电区域；

3)SOP两端均在失电区域；

当某一区域能通过联络开关与上级网络相连时，SOP运行在PQ控制模式下并优化其有功出力以及无功出力；当失电区域无法通过联络开关与上级网络相连时，SOP采用Vf控制模式，此时应调节配电网SOP的出口电压以及配电网中的开关状态进行故障恢复，剩余未恢复负荷形成相应孤岛；综合考虑1、2两种场景，提出SOP约束如下：SOP失电侧电压约束：

其中， 为SOP的损耗系数； 为接在节点i的SOP损耗； 为接在节点i的SOP容量；Ωn表示失电侧节点集合；U0为失电侧节点电压标幺值最低限值，一般取1.0；公式(36)为SOP有功功率约束，公式(37)为SOP损耗约束，公式(38)为SOP容量约束，公式(39)表示若SOP一端位于失电侧则调整为Vf控制模式。

4.如权利要求1所述的一种考虑负荷光伏随机性的配电网故障恢复滚动优化方法，其特征在于，所述步骤S3所述的目标函数分别为全时段优化和后续时段优化。