1.一种电动汽车V2G储能源充放电器电路，其特征在于：包括电网端三相电源中a相ua、b相ub、c相uc、a相滤波电感L1及其内阻R1、b相滤波电感L2及其内阻R2、c相滤波电感L3及其内阻R3、第1开关管S1、第2开关管S2、第3开关管S3、第4开关管S4、第5开关管S5、第6开关管S6、第

7开关管S7、第8开关管S8、第1二极管D1、第2二极管D2、第3二极管D3、第4二极管D4、第5二极管D5、第6二极管D6、第7二极管D7、第8二极管D8、第4电感L4、储能源、母线第1电容C1、母线第二电容C2；

其中，a相ua的其中一端、b相ub的其中一端、c相uc的其中一端三者相连接，a相ua的另一端经a相滤波电感L1连接其内阻R1的其中一端，b相ub的另一端经b相滤波电感L2连接其内阻R2的其中一端，c相uc的另一端经c相滤波电感L3连接其内阻R3的其中一端；内阻R1的另一端、第1开关管S1的源极、第2开关管S2的漏极三者相连接，内阻R2的另一端、第3开关管S3的源极、第4开关管S4的漏极三者相连接，内阻R3的另一端、第5开关管S5的源极、第6开关管S6的漏极三者相连接；第1开关管S1的漏极、第3开关管S3的漏极、第5开关管S5的漏极、第7开关管S7的漏极、母线第1电容C1的正极五者相连接，第2开关管S2的源极、第4开关管S4的源极、第6开关管S6的源极、第8开关管S8的源极、母线第1电容C1的负极、储能源的负极六者相连接；第

4电感L4的其中一端、第7开关管S7的源极、第8开关管S8的漏极三者相连接，第4电感L4的另一端与储能源的正极两者相连；第二电容C2的正极与储能源的正极相连接，第二电容C2的负极与储能源的负极相连接；

第1开关管S1的漏极与第1二极管D1的阴极对接，第1开关管S1的源极与第1二极管D1的阳极对接，第2开关管S2的漏极与第2二极管D2的阴极对接，第2开关管S2的源极与第2二极管D2的阳极对接，第3开关管S3的漏极与第3二极管D3的阴极对接，第3开关管S3的源极与第3二极管D3的阳极对接，第4开关管S4的漏极与第4二极管D4的阴极对接，第4开关管S4的源极与第4二极管D4的阳极对接，第5开关管S5的漏极与第5二极管D5的阴极对接，第5开关管S5的源极与第5二极管D5的阳极对接，第6开关管S6的漏极与第6二极管D6的阴极对接，第6开关管S6的源极与第6二极管D6的阳极对接，第7开关管S7的漏极与第7二极管D7的阴极对接，第7开关管S7的源极与第7二极管D7的阳极对接，第8开关管S8的漏极与第8二极管D8的阴极对接，第8开关管S8的源极与第8二极管D8的阳极对接。

2.基于权利要求1所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：按如下步骤执行，电网侧使用功率补偿的虚拟同步机控制，储能源侧使用双闭环控制；

步骤A.采集三相电源中a相ua与b相ub之间电压uab、b相ub与c相uc之间电压ubc，并计算获得三相电压uabc，同时，采集三相电源中a相电流ia、b相电流ib，并计算获得三相电感电流iabc，然后根据三相电压uabc、三相电感电流iabc，执行功率计算，获得系统输出有功功率P和系统输出无功功率Q，并进入步骤B；

步骤B.同时执行步骤B1‑1至步骤B1‑2、以及步骤B2‑1至步骤B2‑3，获得虚拟同步机功角δ、以及虚拟同步机控制的虚拟电势Ep，然后进入步骤C；

步骤B1‑1.根据第4电感L4与储能源之间的充电电流Ibatt、储能源两端的电压Ubatt、以及三相电压uabc，经有功‑功率调节、以及充电功率修正，获得虚拟同步机机械转矩Tm，然后进入步骤B1‑2；

步骤B1‑2.根据系统输出有功功率P、虚拟同步机机械转矩Tm，结合同步电机机械方程中预设参考角频率ω0、同步电机转动惯量J、定常阻尼系数Dp，通过同步电机机械方程，获得虚拟同步机角频率ω，并经积分环节获得虚拟同步机功角δ；

步骤B2‑1.针对电压uab，通过有效值计算获得网侧电压有效值U，并以网侧电压有效值U与预设额定网侧电压有效值Un之间的差值，乘以预设调节系数kU，获得电压调节电势ΔEU，然后进入步骤B2‑2；

*

步骤B2‑2.以系统输出无功功率Q与预设参考无功功率Q之间的差值，乘以预设无功调节系数kQ，获得功率调节电势ΔEQ，然后进入步骤B2‑3；

步骤B2‑3.通过预设参考空载电势E0与功率调节电势ΔEQ、电压调节电势ΔEU相减，获得虚拟同步机控制的虚拟电势Ep；

步骤C.根据虚拟同步机功角δ、以及虚拟同步机控制的虚拟电势Ep，通过参考电压计算，获得AC‑DC变换器电网端的电压eabc，然后进入步骤D；

步骤D.根据AC‑DC变换器电网端的电压eabc、三相电压uabc，通过同步电机电磁方程，获得三相电感电流参考值iabcref，然后进入步骤E；

步骤E.获得三相电感电流参考值iabcref与三相电感电流iabc之间差值经比例谐振调节器PR的输出结果，然后获得该输出结果经SPWM处理模块输出分别对应第1开关管S1、第2开关管S2、第3开关管S3、第4开关管S4、第5开关管S5、第6开关管S6的开关信号S’1、S’2、S’3、S’4、S’5、S’6，并应用各开关信号分别针对相应开关管进行控制，再进入步骤F；

步骤F.获得母线第1电容C1两端的母线电压Udc，并获得母线电压Udc与预设母线参考电* *

压Udc之间差值经第二PI调节器的输出结果的反相，即获得充电电流参考值I batt，然后进入步骤G；

*

步骤G.获得充电电流Ibatt与充电电流参考值I batt之间差值经第三PI调节器的输出结果，并针对该输出结果，通过PWM模块获得对应第8开关管S8的开关信号S’8，并针对开关信号S’8取反，获得对应第7开关管S7的开关信号S’7，并应用各开关信号分别针对相应开关管进行控制。

3.根据权利要求2所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：所述步骤B1‑1包括如下：执行充电功率修正，首先采集第4电感L4与储能源之间的充电电流Ibatt、以及储能源两端的电压Ubatt，经过乘法器计算，获得充电功率Pbatt，然后获得充电功率Pbatt与预设功率Pset之间差值经过第一PI调节器的输出结果，并获得该输出结果与预设功率Pset相加结果，即获得虚拟同步机的参考机械功率Pref，最后按参考机械功率Pref与虚拟同步机角频率ω之间的比，获得虚拟同步机的额定机械转矩T0；

同时执行有功‑功率调节，三相电压uabc经过锁相环模块PLL，获得交流电频率f，并以交流电频率f与预设参考频率f0之间的差值，乘以预设调节系数kf，获得调节转矩ΔT；

获得调节转矩ΔT与额定机械转矩T0相加结果，即获得虚拟同步机机械转矩Tm。

4.根据权利要求2所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：所述步骤B1‑2中，根据系统输出有功功率P、虚拟同步机机械转矩Tm，结合同步电机机械方程中预设参考角频率ω0、同步电机转动惯量J、定常阻尼系数Dp，通过同步电机机械方程如下：其中：

获得虚拟同步机功角δ，其中，Te、Td分别为虚拟同步机的电磁转矩和阻尼转矩；ω为虚拟同步机角频率，δ为同步机功角。

5.根据权利要求2所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：所述步骤C中，根据虚拟同步机功角δ、以及虚拟同步机控制的虚拟电势Ep，通过如下参考电压计算：获得AC‑DC变换器电网端的电压eabc。

6.根据权利要求2所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：所述步骤D中，根据AC‑DC变换器电网端的电压eabc、三相电压uabc，通过同步电机电磁方程如下：获得三相电感电流参考值iabcref，其中，iabc表示三相电感电流，L和R分别为电网侧电感和寄生电阻，并分别等于虚拟同步机的定子电感和电阻如下：

7.根据权利要求2所述一种电动汽车V2G储能源充放电器电路的直接功率控制方法，其特征在于：当预设功率Pset大于零时，电动汽车V2G储能源充放电器电路工作在充电状态，储能源由电网提供的能量充电；当预设功率Pset小于零时，电动汽车V2G储能源充放电器电路工作在供电模式，储能源向电网放电。