1.一种无碳化驱动的电梯限速器检测装置,驱动单元和检测单元,其特征在于,驱动单元包括配重器、限速器测试轮、皮带摩擦绳、导轨以及挡板;检测单元包含图像传感器、图像采集系统及图像处理模块;
其中,限速器测试轮和两边的导轨都是电梯的组成部分;挡板设置在限速器测试轮的下方;
配重器包括分别设置在限速器轮两侧的配重质量块一和配重质量块二,配重质量块一的重量大于配重质量块二,配重质量块一和配重质量块二通过固定在限速器测试轮上的皮带摩擦绳连接;
配重器还包括质量差块,质量差块的重量等于配重质量块一的重量减去配重质量块二的差值,质量差块由电磁线圈和铁棒组成,质量差块设置在配重质量块二下方,线圈通电时质量差块和配重质量块二吸在一起,线圈断电时质量差块和配重质量块二分离并掉落在挡板上;
图像采集系统包括视频监控装置和无线灯光照明装置,视频监控装置和无线灯光照明装置安装在限速器测试轮附近的设定范围内;视频监控装置的视频监控数据实时无线传输到井道外计算机系统;
视频监控装置采集视频数据,然后通过和静止时建立的背景模型比对来进行限速器动作速度检测。
2.根据权利要求1所述的无碳化驱动的电梯限速器检测装置,其特征在于:挡板包括两个,挡板一和挡板二,挡板一和挡板二水平设置,分别利用机械式卡紧套固定在两侧导轨上,挡板一设置在对应质量块一的下方,挡板二设置在对应质量块二的下方。
3.根据权利要求1所述的无碳化驱动的电梯限速器检测装置,其特征在于:所述视频监控装置和无线灯光照明装置分别利用强力磁铁安装在限速器测试轮附近。
4.一种无碳化驱动的电梯限速器检测方法,利用权利要求1‑3任意一项所述的无碳化驱动的电梯限速器检测装置,其特征在于:包括以下步骤,先把限速器轮上钢丝绳拆除,将摩擦绳装在限速器测试轮上,保证能自由垂落;
随后将摩擦绳两端分别装上配重块一、配重块二,将质量差重利用电磁方法与配重块二吸附一起;
然后将挡板装在配重下方合适位置,再将视频监控装置和无线灯光照明装置装在限速器测试轮附件指定位置,再利用自动断电开关将配重块二、质量差重进行脱离;此时限速器轮加速转动,在这个过程中,检测装置也开始工作,根据图像识别算法要求,当转到限速器轮动作速度时,限速器会出现卡死停止转动的现象,此时视觉监控装置将运动图像实时传输到电梯井道外的计算机上,计算机通过算法对运动目标的值与设定阈值进行对比,自动判断图像的类别,并进行速度计算,最后与国家标准和电梯出厂合格证额定速度值进行对比,判断是否符合要求。
5.根据权利要求4所述的一种无碳化驱动的电梯限速器检测方法,其特征在于:所述计算机通过算法对运动目标的值与设定阈值进行对比,自动判断图像的类别,并进行速度计算包括:利用视频监控装置采集视频数据,然后通过和静止时建立的背景模型比对来进行限速器动作速度检测,具体包括首先是获得目标物所在的背景图像,其中背景图像不能有运动目标,然后将当前图像和背景图像做相减运算,获得差值图像,经过对插值图像进行二值化处理后得到运动目标的信息。
6.根据权利要求5所述的一种无碳化驱动的电梯限速器检测方法,其特征在于:所述将当前图像和背景图像做相减运算,获得差值图像,经过对插值图像进行二值化处理后得到目标的信息,包括:假设背景图像表示为a(x,y,t),t为时间变量,运动目标图像为h(x,y,t),任意时刻的运动图像为P(x,y,t),噪声图像为n(x,y,t),差分图像d(x,y,t),则表示为:P(x,y,t)=a(x,y,t)+h(x,y,t)
d(x,y,t)=P(x,y,t)‑h(x,y,t)+n(x,y,t)
将运动目标h(x,y,t)的值跟预先设定的阈值比较,若像素值大于阈值,则为限速器轮转动速率的前景点,否则为限速器轮当前图像的静止背景。