1.一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统，机器人生产线上包括根据预设动作编程信息以实现对生产线的产品进行自动化加工处理的机器人，其特征在于，所述机器人生产线监控系统包括所述机器人在所述机器人生产线对应的工作位置的工作站、对所述生产线进行图像获取并进一步对图像进行处理获得所述生产线上的所述机器人工作情况的视觉模块、对所述视觉模块监测到的工作异常的所述机器人进行召回处理的处理模块、对召回处理的所述机器人进行异常信息的绑定录入至服务器的关联模块和接收所述处理模块的驱动指令进而定向对相应工作站上异常的所述机器人进行更换处理的运输模块，其中，所述机器人包括机体、驱动所述机体相对地面进行位移驱动的驱动轮和将所述机体固定配合于所述相应工作站的配合机构，所述关联模块包括对异常机器上的信息编码进行识别的识别单元和将异常的所述机器人的具体异常情况与其信息编码进行绑定并上传至服务器的记录单元，所述运输模块包括分别对机器人进行夹持转移的至少两个夹持机构、驱动两个所述夹持机构进行位置转换进一步实现异常的机器人和新机器人的换取的换取机构、对所述夹持机构和换取机构进行固定支撑的主体、和驱动所述主体进行移动的位移驱动机构；

所述视觉模块包括分别对所述机器人生产线上的不同生产流程上工作的所述机器人进行图像获取的双目摄像机、和接收所述双目摄像机所拍摄获得的图像信息进一步分析处理判断所述机器人在所述生产线上的工作情况的判断单元；

所述配合机构包括设置于所述机体底部对所述地面进行吸附固定的吸附盘、设置于所述机体底部对所述吸附盘进行容纳的开口容腔、从所述开口容腔顶部延伸至所述机体内部的通道、连接所述吸附盘顶部且从所述通道延伸至所述机体内部的导气管、设置于所述机体内并通过与所述导气管连通进而产生负压以驱动所述吸附盘产生吸附力的负压驱动机构、环绕设置于所述吸附盘的中间水平位置的外环上的固定环、其中一端固定连接于所述固定环且另一端抵接于所述开口容腔的至少一个抵接件、设置于所述吸附盘与所述地面的接触端的压力传感器、对所述机体内各电气设备进行控制的控制端、根据所述压力传感器的压力情况进一步获得所述机体在地面固定的稳定性的确定单元、和设置于所述固定环上进一步监测所述固定环与地面的距离的距离传感器。

2.如权利要求1所述的机器人生产线监控系统，其特征在于，所述抵接件包括其中一端至少部分固定设置于所述机体上且另一端相应连接至所述固定环上的驱动杆、设置于所述驱动杆的另一端上且与所述固定环进行缓冲连接的压缩弹簧和均匀设置于所述开口容腔的侧壁上且与地面平行设置同时垂直抵接于所述驱动杆的侧杆壁的微型直线阻尼器。

3.如权利要求2所述的机器人生产线监控系统，其特征在于，所述判断单元包括处理步骤如下：

S101：预先对每个所述机器人的驱动组对应的旋转关节和机械臂进行相应标记物的标识，

S102：对各标记物进行训练进而获得所述各旋转关节和机械臂上的标记物的识别，以不同光照情况下所述机器人作为训练样本，分别获得所述机器人的旋转关节和机械臂对应标识物的RGB和/或灰度值范围作为旋转关节和机械臂的识别特征参数，S103：对所述双目摄像机预定间隔时长对应拍摄的图像信息进行获取，且以每次获取图像的时间为一个提取点，根据所述识别特征参数的输入识别所述图像信息中机器人的旋转关节和机械臂的信息，S104：对两个摄像装置进行标定，进一步建立世界坐标系OW‑XWYWZW,其中所述世界坐标系中OWXW轴、OWYW轴、OWZW对应的单位矢量分别为i、j、k，实现不同坐标系下机器人各旋转关节的转换与融合，得到所述机器人在世界坐标系下的三维运动数据，S105：分别以每个所述旋转关节以及其对应旋转驱动的机械臂作为一个驱动组，每个所述机器人对应从其机体的底部至顶部方向依次连接的所述驱动组分别表示为RotaryA、RotaryB…RotaryN，S106：获取各所述驱动组的标记物的空间坐标，且对应RotaryN的旋转关节的标记物为Nb（XbN,YbN,ZbN），且RotaryN的机械臂上的标记物为Nc（XcN,YcN,ZcN）,获得所述驱动组RotaryN的参考向量n:n= ，

S107：获得RotaryN的参考向量与单位矢量i的夹角N（τ）、RotaryN的参考向量参考向量与单位矢量j的夹角N（ω）、以及RotaryN的参考向量参考向量与单位矢量k的夹角N（ϑ），同时，N（τ）、N（ω）和N（ϑ） ：cosN（τ）= ，

cosN（ω）= ，

cosN（ϑ）= ，

S108：将所述机器人所在生产线的具体生产流程岗位输入至动作库进一步获得所述动作库内所述机器人的各驱动组的标准动作参数,S109：获得所述机器人对应的各个所述驱动组的相应参考向量与i、j、k的夹角，并将所述夹角分别与各驱动组对应的标准动作参数进行对比，具体的，在存在N（τ）∉|Nτ'|、N（ω）∉|Nω'|和N（ϑ）∉|Nϑ'|时，判断对应机器人的RotaryN的动作执行存在误差。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括机器人生产线监控系统控制方法和数据计算处理程序，所述机器人生产线监控系统控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求3中所述机器人生产线监控系统的处理步骤。