1.一种装配式钢板混凝土空心楼板，其特征在于：包括板体（10）和模具（5），所述板体（10）内设有水平设置的承力钢板（1）和多个T型钢（3），其中T型钢（3）的翼缘与承力钢板（1）的上表面焊接连接；所述承力钢板（1）上放置有水平设置的压型钢板（2），压型钢板（2）的波峰处位于T型钢（3）的上方，且压型钢板（2）的波谷处的上方放置有钢管（4）；所述钢管（4）的外周面焊接有螺旋凸齿（41）；所述压型钢板（2）的波谷处的上表面固定有多个第一加强肋板（23），各所述第一加强肋板（23）沿所述钢管（4）长度方向间隔排布设置，相邻两个第一加强肋板（23）之间的间隙为用于供所述螺旋凸齿（41）配合的齿槽（20）；模具（5）外部设有转动震荡驱动装置，所述转动震荡驱动装置包括安装于模具（5）外表面的伺服电机（51），伺服电机（51）的输出端设有连接轴（52），连接轴（52）穿过模具（5），且连接轴（52）与所述钢管（4）止旋连接。

2.根据权利要求1所述的装配式钢板混凝土空心楼板，其特征在于：所述压型钢板（2）的波峰和波谷之间的部位开设有百叶孔（21），百叶孔（21）的开口朝下设置，且百叶孔（21）的长度方向沿所述钢管（4）的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的装配式钢板混凝土空心楼板，其特征在于：所述承力钢板（1）上固定有支撑套（11），所述钢管（4）的端部与支撑套（11）相配合。

4.根据权利要求1所述的装配式钢板混凝土空心楼板，其特征在于：所述压型钢板（2）的波峰处的下表面固定有多个第二加强肋板（22），各所述第二加强肋板（22）沿所述钢管（4）长度方向间隔排布设置。

5.根据权利要求4所述的装配式钢板混凝土空心楼板，其特征在于：所述T型钢（3）的翼缘上表面设有连接套（12），所述压型钢板（2）的波峰处的下方设有弹簧（13），所述弹簧（13）的上端卡入相邻两个第二加强肋板（22）之间的间隙内，所述弹簧（13）的下端插入所述连接套（12）内。

6.一种根据权利要求1、3、4、5中任意一项所述的装配式钢板混凝土空心楼板的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、模具（5）准备；

S2、浇筑底层混凝土；

S3、钢构件设置：将预先焊接好所述T型钢（3）的承力钢板（1）平放于底层混凝土上，于承力钢板（1）上浇筑第二层混凝土，直至没过T型钢（3）的一半部位，然后依次放置压型钢板（2）和钢管（4），并确保钢管（4）上的螺旋凸齿（41）与第一加强肋板（23）的齿槽（20）相配合，浇筑第三层混凝土并闭合模具（5）；

S4、震荡凝实：通过模具（5）外部的转动震荡驱动装置，转动震荡驱动装置用于带动所述钢管（4）周期性正转和反转，以带动压型钢板（2）的往复移动，从而对混凝土进行扰动震荡；

S5、混凝土养护。

7.根据权利要求6所述的装配式钢板混凝土空心楼板的制造方法，其特征在于：在步骤S4中，在震荡的同时，还利用旋转台车（6）带动模具（5）于竖直圆周面内转动。