1.一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：包括：

底座(1)；

支撑组件(2)，其位于所述底座(1)的上方，且沿所述底座(1)的长度方向均匀间隔布置有多个；

推进组件(3)，其位于所述底座(1)的上方且沿钢管放入方向平行设置有两组；

内部清洁组件(4)，其位于所述支撑组件(2)的外侧，并固定在第一机械臂的输出端，所述第一机械臂滑动安装在所述底座(1)的上方；

限位传动组件(5)，其位于所述支撑组件(2)的上方，且在最两端的所述支撑组件(2)上方各设置有一个；以及焊枪(6)，其位于所述第一机械臂的对侧，并固定在第二机械臂的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述支撑组件(2)包括：固定套筒(21)，其固定在所述底座(1)上，且两两相对设置；

限位滑杆(22)，其滑动安装在所述固定套筒(21)内，所述限位滑杆(22)伸出端设置有矩形开口，所述限位滑杆(22)上还套设有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)弹性支撑在工形块(24)和所述固定套筒(21)的端面之间；

支撑板(25)，其一端设置有圆孔，另一端设置有避让槽，且设置有两块，两块所述支撑板(25)的圆孔端通过铰接轴(2101)转动铰接在一起，所述支撑板(25)的上表面设置有矩形凹腔；

工形块(24)，其固定在所述支撑板(25)的避让槽的下端面，所述工形块(24)的两横板之间沿水平方向滑动设置有中部轴柱，且所述工形块(24)通过所述中部轴柱滑动设置于所述限位滑杆(22)的矩形开口内；

伸缩杆一(28)，其一端固定在所述固定套筒(21)的外表面上，所述伸缩杆一(28)另一端固定在所述支撑板(25)的下表面，所述伸缩杆一(28)外套设有第二弹簧(27)；以及支撑辊(26)，其转动安装在所述支撑板(25)的矩形凹腔内，且其表面上嵌设有可转动的钢球(341)；

其中，铰接轴(2101)串联所有的所述支撑组件(2)。

3.根据权利要求1所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述推进组件(3)设置有两组，位于待焊钢管下方的圆周两侧面,其中，每个所述推进组件(3)均包括：固定框(31)，其为一矩形框架，且所述矩形框架的宽度端端面均固定连接有转轴，所述转轴与偏转电机的输出端连接；

支撑轮(32)，其轮面朝上转动安装在所述固定框(31)的内部，所述支撑轮(32)沿所述固定框(31)的长度方向均匀间隔设置有多个，且位于所述固定框(31)最外端的所述支撑轮(32)与外部驱动进行动力连接，各所述支撑轮(32)通过皮带(33)进行动力连接；以及固定座(34)，其位于所述固定框(31)长度方向的两端，且固定在所述底座(1)的上方，所述固定座(34)内设置有轴承，所述轴承套设在所述固定框(31)的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述内部清洁组件(4)包括：空心固定杆(44)，其固定在所述第一机械臂的输出端；

伸缩气缸(42)，其固定在所述空心固定杆(44)的外圆周面上，且所述一个伸缩缸和三个空气弹簧(48)呈圆周均布在所述空心固定杆(44)上；

固定瓦(41)，其内弧面中部固定在各所述伸缩气缸的推杆端部，所述固定瓦(41)的轴向两端面均设置有滑动杆(45)和滑槽(46)，所述滑动杆(45)一端固定在所述固定瓦(41)轴向端面上，另一端滑动安装在与其相邻所述固定瓦(41)的滑槽(46)内；以及清洁钢丝(43)，其位于所述固定瓦(41)的外弧面上，均匀设置有多个，所述外弧面上还设置有距离传感器。

5.根据权利要求4所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述空气弹簧(48)和所述伸缩气缸(42)的伸出端外表面沿圆周方向布置有数个喷气口(47)，所述喷气口(47)能够将清洁掉落的杂物沿机械臂吹出。

6.根据权利要求1所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述限位传动组件(5)包括：液压缸(57)；

瓦座(51)，其外弧面固定在所述液压缸(57)的伸出端；

伸缩杆二(52)，其位于所述瓦座(51)的内弧面上，且在所述瓦座(51)的延伸方向的两端部均设置有伸缩杆二(52)，所述伸缩杆二(52)沿所述瓦座(51)的内弧面周向均匀间隔设置有多个，所述伸缩杆二(52)的滑杆上套设有减震弹簧(58)；

长轴(54)，其与所述瓦座(51)的延伸方向平行设置，所述长轴(54)两端转动安装在所述伸缩杆二(52)的滑杆端部；

按压辊(53)，其间隔均匀固定在所述长轴(54)上，所述按压辊(53)圆周表面设置有阻力带(55)，其中，最中间的按压辊(53)与外部驱动进行动力连接，所述最中间的按压辊(53)内部设置有压力感应单元；以及清洁盘刷(56)，其沿所述瓦座(51)的延伸方向均匀间隔设置有多个，且位于所述长轴(54)的外侧，所述清洁盘刷(56)能够自动对钢管外表面进行清洁。

7.根据权利要求3所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于：所述支撑轮(32)的轮面的两侧为倒角结构，两侧倒角的表面上均设置有摩擦带(342)，所述支撑轮(32)的圆周表面上均匀的转动嵌设有钢球(341)。

8.根据权利要求1所述的一种新型土木工程用钢管焊接装置，其特征在于所述第一机械臂和第二机械臂均为五轴机械臂，且在其下方均设置有滑动装置。