1.一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，其特征在于:采集导光板的图像并发送至上位机进行进一步预处理，包括依次进行高斯滤波和分段线性变换，然后采用Harris角点检测算法对预处理后的图像进行角点检测，对检出的角点进行黑点检测判断是否为黑点缺陷，并在上位机中对黑点进行标圈显示；

所述Harris角点检测算法为利用一个局部的窗口在图像的各个方向上进行移动，通过计算灰度变化值来判断该窗口是否位于角点上，R>0时，窗口中心点为角点位置，角点坐标Q为窗口中心点坐标(x,y)：式中，R为角点响应函数值，λ1和λ2为矩阵M的特征值，detM表示行列式M的值，traceM表示矩阵M的迹，α为经验常数，取值范围在0.04～0.06之间；

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detM＝l1λ2＝AB‑C                                                 1‑(12)traceM＝l1+l2＝A+B                                                1‑(13)W是以(x,y)为中心的窗口，w(x,y)为窗口内的窗口函数，Ix和Iy为I(x,y)分别在x方向和y方向的偏导数：所述黑点检测的过程为：

计算距离所述角点坐标Q的切比雪夫距离为5以内的区域灰度均值mean1，再计算所述角点坐标Q的切比雪夫距离为9到11的区域灰度均值mean2，然后判断两个区域灰度均值的差值是否大于事先设定的阈值(Threshold)，mean2‑mean1>Threshold时的角点为黑点；

切比雪夫距离的公式为：

其中，x1，x2，y1，y2为点的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，其特征在于：所述高斯滤波为对图像邻域内像素进行平滑时，邻域内不同位置的像素被赋予不同的权值，离模板中心近的像素权值越大，离模板中心远的像素权值越小：其中，f(x,y)是变换前的像素值，g(x,y)是变换后的像素值，w(s,t)是权值。

3.根据权利要求2所述的一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，其特征在于：所述分段线性变换为突出感兴趣的灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区间：其中，f(x,y)是变换前的像素值，g(x,y)是变换后的像素值，L‑1是最大的像素值。

4.根据权利要求3所述的一种PAD导光板黑点缺陷的视觉检测方法，其特征在于：对所述黑点进行标圈为以黑点坐标为圆心，半径为10像素画圆。