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专利号: 2022106543538
申请人: 中电建路桥集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-07-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种预应力曲线梁桥悬臂施工控制装置,包括激光模块,所述激光模块安装在所述曲线梁桥的悬臂端固定的C形的轨道上,所述轨道沿所述悬臂端宽度方向延伸,所述激光模块包括基座、转角机构、活动座、检测模块和倾角传感器,其中:所述基座的底部开设有与所述轨道匹配的滑槽,以沿轨道长度方向往复滑动;基座的顶面在边缘位置上开设有一圈在圆周方向间隔均布的固定嵌槽,所述固定嵌槽为形状大于半球的球形槽;固定嵌槽槽壁上呈辐射状的安装有可任一方向滚动的钢球,钢球被环形的压帽活动安装在固定嵌槽的槽壁上;

活动座为帽状,其底部设有与所述固定嵌槽一一相对设置的活动嵌槽,活动嵌槽也是形状大于半球的球形槽,但活动嵌槽的容积小于固定嵌槽的容积,并在活动嵌槽的槽壁上也呈辐射状的安装有可任一方向滚动的钢球,钢球被环形的压帽活动安装在活动嵌槽的槽壁上;活动座另一端设有圆柱形的凹槽,凹槽的槽壁上开设有内螺纹;

检测模块螺纹连接在所述活动座的凹槽内,检测模块呈柱状且一端从所述凹槽的槽口中露出,露出部分上设有两个窗口,一窗口为发射部窗口,另一窗口为接收部窗口;

转角机构由一一对应的连接在活动嵌槽和固定嵌槽组成的嵌槽组中的转角单元组成;

该转角单元包括呈花生壳状的外囊,外囊为橡胶囊,且两端各自吻合的嵌装在活动嵌槽和固定嵌槽中;外囊的中部设有比两端细的缩颈吼部,该缩颈喉部的壁厚比其他部位厚,并在其内预埋固定有与外囊同轴的圆柱螺旋弹簧,该圆柱螺旋弹簧抵顶在活动座和基座之间;

外囊内活动安装有位于中心的胶囊状的内囊,内囊内充满空气,并在内囊的囊壁上设有位于中央位置处的环形的褶皱部,以便于内囊伸缩;内囊的两端各自设有磁铁,其中上端磁铁为永磁铁,下端磁铁为电磁铁,以通过控制通电的电流强弱和磁极方向,进而控制两磁铁是相向运动,还是相背运动;内囊的两端还各自连接有一拉绳,拉绳的一端固定在磁铁上,另一端被压帽固定在外囊的囊壁上,并且两拉绳同轴设置在内囊和外囊的中心轴线上;外囊和内囊之间充满有电流变液,以在通电并产生电场环境时从液态变为固定,以实现对活动座转动角度的控制;

倾角传感器位于活动座和固定座之间,且位于活动座和固定座的同轴中心位置,以检测活动座和固定座的相对角度。

2.一种应用如权利要求1所述的预应力曲线梁桥悬臂施工控制装置的控制方法,包括:从一悬臂端上一点以角度a发射一束激光,并在另一悬臂端上一点接收所述激光,并记录所述角度a;

从设计模型中获取相应两点之间的连线与所述一悬臂端之间的夹角b,并记录所述夹角b;

判断b‑a的差值是否处于阈值范围内,如是则继续施工,如否则调整两悬臂端相对位置直至所述b‑a处于阈值范围内。

3.一种应用如权利要求1所述的预应力曲线梁桥悬臂施工控制装置的控制方法,包括:从一悬臂端上一点以角度a发射一束激光,并在另一悬臂端上一点接收所述激光,并连续记录多个所述角度a;

从设计模型中获取相应两点之间的连线与所述一悬臂端之间的夹角b,并记录所述夹角b;

判断b‑a的差值的变化趋势,并以此进行在后悬臂施工的调整依据。