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专利号: 2022106511096
申请人: 黄河水利职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于电气自动化多方向平台调节装置,包括一号平台(1),其特征在于:所述一号平台(1)的底端固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的底端固定连接有万向轮(4),所述支撑柱(2)的外壁滑动连接有二号平台(3),所述一号平台(1)和二号平台(3)之间安装有动力组件(5)和连接组件(10),所述二号平台(3)的顶端安装有控制组件(7),所述二号平台(3)的顶端安装有抓取组件(6),其中两个所述支撑柱(2)之间安装有限制组件(8),所述限制组件(8)的一端安装有弹簧组件(9);

所述抓取组件(6)包括连接架(601),连接架(601)的顶端和二号平台(3)的顶端固定,所述连接架(601)的底端固定连接有连接轴(602),所述连接轴(602)的外壁转动连接有连接块(603),所述连接块(603)的一端转动连接有夹件(604),所述夹件(604)的一端转动连接有转动轴(605);

所述动力组件(5)包括固定架(501),固定架(501)的底端和一号平台(1)的顶端固定,所述固定架(501)的内部安装有一号电机(502),所述一号电机(502)的输出端固定连接有主动齿轮(503),所述主动齿轮(503)的外壁啮合有从动齿轮(504),所述从动齿轮(504)的内壁螺纹连接有螺纹杆(505),所述螺纹杆(505)的底端贯穿一号平台(1)的顶端和二号平台(3)的顶端转动连接;

所述控制组件(7)包括二号电机(701),二号电机(701)的底端和二号平台(3)的顶端固定,所述二号电机(701)的输出端固定连接有双螺纹螺杆(702),所述双螺纹螺杆(702)外壁转动连接有固定环(703),固定环(703)的底端和二号平台(3)的顶端固定,所述双螺纹螺杆(702)外壁的两端螺纹连接有固定件(704),所述固定件(704)的底端贯穿二号平台(3)的顶端;

二号电机(701)转动,双螺纹螺杆(702)转动,固定件(704)在双螺纹螺杆(702)转动时开始移动,两个固定件(704)慢慢靠近,固定件(704)的侧壁会先接触到夹件(604)的侧壁,夹件(604)在受到固定件(704)所提供的力的影响,以转动轴(605)为中心旋转,使得两个夹件(604)的底部相互分离;

二号电机(701)反转,两个固定件(704)相互远离,夹件(604)受到重力的影响,夹件(604)开始旋转,夹件(604)的底部的顶端和电气设备的底端接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置,其特征在于:所述连接组件(10)包括三号电机(101),三号电机(101)的底端和一号平台(1)的顶端固定,所述三号电机(101)的输出端固定连接有圆盘(102),所述圆盘(102)的内部安装有钢丝绳(103),钢丝绳(103)的底端和二号平台(3)的顶端固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置,其特征在于:所述限制组件(8)包括连接板(801),连接板(801)的两端分别和支撑柱(2)固定连接,所述连接板(801)的一侧固定连接有气动推杆(802),所述气动推杆(802)的伸缩端贯穿连接板(801)的侧壁固定连接有限位板(803),所述限位板(803)侧壁的两端分别固定连接有导杆(804),导杆(804)的一端贯穿连接板(801)的另一侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置,其特征在于:所述弹簧组件(9)包括框架(901),框架(901)的一端和连接板(801)的侧壁固定,所述连接板(801)的侧壁固定连接有固定弹簧(902),所述固定弹簧(902)的一端固定连接有限位块(903),框架(901)的内部和限位块(903)的外部滑动连接。