1.一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1 控制模块获取滴头的当前坐标值；

S2 判断滴头的当前坐标值是否为预设定的坐标值，如是进行S3，如不是则调整滴头的位置后进行S3；

S3 通过控制模块启动位于滴头下方一侧的超声波发生装置，通过超声波发生装置向位于滴头下方另一侧的反射板发射超声波信号，发射的超声波信号经反射板反射后被超声波发生装置接收，超声波发生装置接收到超声波信号后转化为电信号输入到控制模块中；

S4 滴头向基板滴下导电胶；控制模块判断超声波信号的回波时间是否大于预设的回波时间；若是，判断有导电胶通过；若控制模块判断超声波信号的回波时间未大于预设的回波时间，等待时间t，在时间t内控制模块未检测到超声波信号的回波时间大于预设的回波时间，则判断没有导电胶通过；

其中，超声波发生装置包括超声波发生器和连接在超声波发生器上的超声波换能器，控制模块分别连接超声波发生器和超声波换能器，超声波换能器包括发射口；反射板的内侧面为半椭圆面；发射口发射的超声波经过半椭圆面的焦点F1，经半椭圆面反射的超声波经过半椭圆面的焦点F2被超声波换能器接收。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：在S4判断有导电胶通过的同时控制模块判断超声波信号的波形振幅衰减是否大于预设的振幅衰减值；若是，判断导电胶存在缺陷；若否，进入S1。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：在S2中，调整滴头的位置的方法为：控制模块根据滴头的当前坐标值与预设定的坐标值的差值，然后通过控制模块控制驱动滴头运动的动力机构带动滴头运动计算的差值。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：在S4中，当判断有导电胶通过的同时，控制模块根据反射的超声波信号，利用多普勒效应分析导电胶的滴落速度，判断导电胶的滴落速度是否位于预设的滴落速度区间内。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：在控制模块上连接有报警装置，在时间t内判断没有导电胶通过或判断导电胶有缺陷时，报警装置均会报警。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：控制模块与超声波换能器之间还连接有差分放大器，差分放大器用于放大发射的超声波信号与回波信号的差值。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：差分放大器与控制模块之间还连接有滤波器，滤波器用于对差分放大器放大的电压信号进行滤波降噪。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：所述的滴头包括本体，在本体内设有滴胶通道，在本体上连接有连通滴胶通道的导电胶提供装置，通过导电胶提供装置给滴头提供导电胶。

9.根据权利要求8所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：滴胶通道的上端为上大下小的锥台孔，滴胶通道的下端为连接锥台孔下端的直通孔。

10.根据权利要求8所述的一种基于超声波的导电胶滴下判断方法，其特征在于：所述的导电胶提供装置包括胶桶、设在胶桶内的泵和连接在泵出口的输送管，输送管与滴胶通道连通；控制模块连接泵。