1.一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，包括有第一支撑座（2）、支撑机构（3）、机器人（4）和焊头（5），第一支撑座（2）的顶部连接有用于起支撑作用的支撑机构（3），支撑机构（3）上安装有机器人（4），机器人（4）的下端安装有用于对叶片进行电焊固定的焊头（5），其特征是，还包括有转动机构（6）和放置机构（7），第一支撑座（2）的中部连接有转动机构（6），转动机构（6）上连接有放置机构（7），当转轮（1）放置在放置机构（7）上时，转动机构（6）能够驱动转轮（1）进行转动，使得机器人（4）能够控制焊头（5）将叶片通过电焊的方式精准的安装在上冠和下环之间。

2.按照权利要求1所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，支撑机构（3）包括有支撑柱（31）、横架（32）和安装盘（33），第一支撑座（2）的顶部连接有数量至少为一个的支撑柱（31），支撑柱（31）的上部均连接有横架（32），横架（32）的内侧之间连接有安装盘（33），机器人（4）安装在安装盘（33）的底部。

3.按照权利要求2所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，转动机构（6）包括有驱动件（61）、减速件（62）、承重轴承（63）和转轴（64），第一支撑座（2）的中部连接有用于提供动力的驱动件（61），驱动件（61）的顶部连接有减速件（62），驱动件（61）的输出轴与减速件（62）的输入轴连接，第一支撑座（2）的中部连接有承重轴承（63），承重轴承（63）位于驱动件（61）上方，承重轴承（63）的内壁连接有转轴（64），转轴（64）的底端与减速件（62）的输出轴连接，启动驱动件（61），能够驱动转轴（64）转动，转轴（64）带动转轮（1）进行转动。

4.按照权利要求3所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，放置机构（7）包括有固定座（71）、第二支撑座（72）和滑动架（73），第一支撑座（2）的顶部中间连接有固定座（71），转轴（64）的顶端连接有第二支撑座（72），第二支撑座（72）上滑动式连接有用于对转轮（1）进行支撑的滑动架（73），当转轮（1）放置在滑动架（73）上时，滑动架（73）会往下运动。

5.按照权利要求4所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，还包括有用于对转轮（1）进行定心限位的定心机构（8），定心机构（8）包括有第一储液缸（81）、第一活塞（82）、弹性件（83）、第二储液缸（84）、按压式阀门（85）、转动盘（86）、卡杆（87）、第二活塞（88）和输油管（89），第二支撑座（72）的内侧下部连接有第一储液缸（81），第一储液缸（81）内滑动式连接有第一活塞（82），第一活塞（82）顶部与滑动架（73）底部连接，第一活塞（82）外侧绕有弹性件（83），弹性件（83）的两端分别与第一储液缸（81）和第一活塞（82）连接，滑动架（73）的顶部连接有第二储液缸（84），第二储液缸（84）与第一储液缸（81）连接有输油管（89）并连通，输油管（89）上连接有按压式阀门（85），按压式阀门（85）上部与滑动架（73）连接，滑动架（73）顶部中间转动式连接有转动盘（86），滑动架（73）顶部中间转动式连接有数量至少为两个的卡杆（87），卡杆（87）均与转动盘（86）接触，第二储液缸（84）内滑动式连接有第二活塞（88），第二活塞（88）与转动盘（86）滑动式连接，滑动架（73）往下运动能够挤压第一活塞（82）往下运动，将第一储液缸（81）内的液压油挤入第二储液缸（84）内，液压油能够驱动第二活塞（88）往后运动，带动转动盘（86）转动，挤压卡杆（87）往内侧转动对转轮（1）进行限位。

6.按照权利要求5所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，还包括有用于对转轮（1）进行角度微调的角度调节机构（9），角度调节机构（9）包括有支撑板（91）、导向杆（92）、接触杆（93）和橡胶环（94），第一支撑座（2）上部连接有支撑板（91），支撑板（91）的上部转动式连接有导向杆（92），导向杆（92）的右侧滑动式连接有接触杆（93），接触杆（93）的左端连接有橡胶环（94），橡胶环（94）套在导向杆（92）上，当转轮（1）转动时，会与接触杆（93）接触，并挤压接触杆（93）发生转动，然后人工手动转动导向杆（92），带动接触杆（93）反转推动转轮（1）反转至合适位置。

7.按照权利要求6所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，还包括有用于防止铁水掉落在转轮（1）上的防溅机构（10），防溅机构（10）包括有固定环（1001）、安装环（1002）和刷毛（1003），焊头（5）的下部连接有固定环（1001），固定环（1001）上安装有安装环（1002），安装环（1002）的外壁均匀间隔连接有刷毛（1003），当焊头（5）在对叶片进行电焊固定时，刷毛（1003）能够挡住飞溅的铁水。

8.按照权利要求7所述的一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，其特征是，刷毛

（1003）为金属材质。