1.一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，包括取放装置本体（1）、加热箱（2）、冷却滑道（3）和下料输送台（4），取放装置本体（1）架设于加热箱（2）的后侧，冷却滑道（3）架设于加热箱（2）的旁侧，下料输送台（4）架设于冷却滑道（3）的一侧，其特征在于，取放装置本体（1）包括有能够将加热箱（2）内的汽车刹车盘抓取移动至冷却滑道（3）内的第一夹具（5）；

冷却滑道（3）为倾斜状位设于加热箱（2）的上方一侧，冷却滑道（3）设有供汽车刹车盘送入的进料口（6），冷却滑道（3）的下端设有开口（7），下料输送台（4）的侧部一端与开口（7）对接设置，冷却滑道（3）的顶部设置有冷气管（8），冷气管（8）上均布设置有数个朝向冷却滑道（3）内部的喷头（9）；

冷却滑道（3）的一侧设置有往复移动机构（10），往复移动机构（10）的工作端设置有伸缩机构（11），通过往复移动机构（10）的执行部驱动伸缩机构（11）、第二夹具（12）和第二夹具（12）抓取的汽车刹车盘沿着冷却滑道（3）的往复移动，伸缩机构（11）的工作端设置有朝向冷却滑道（3）内部且能够转动的第二夹具（12），第二夹具（12）的最高位置与第一夹具（5）相互对应，冷却滑道（3）上开设有供第二夹具（12）移动的避让口（13）；

冷却滑道（3）的内部下表面设置有橡胶垫（14），橡胶垫（14）上开设有若干个矩阵设置的第一通孔（15），冷却滑道（3）的底部设有数个与第一通孔（5）一一对应的第二通孔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，取放装置本体（1）包括伺服电机（17）、竖直架（18）、匚型架（19）、驱动轴（20）、垂直板（21）、伸缩杆（22）和主动杆（23）；

竖直架（18）架设于加热箱（2）的后侧；

匚型架（19）位设于加热箱（2）的正上方，且匚型架（19）的一侧固定安装在竖直架（18）的上端；

驱动轴（20）横向并且能够转动的设置于匚型架（19）的内部上端；

伺服电机（17）固定安装于匚型架（19）的外侧壁上，伺服电机（17）的输出轴与驱动轴（20）的一端传动连接；

垂直板（21）通过支架固定安装于匚型架（19）的内部下端；

伸缩杆（22）的一端铰接设置在垂直板（21）中部，伸缩杆（22）的内部一端与垂直板（21）的内部滑动连接；

主动杆（23）的一端与驱动轴（20）固定连接，主动杆（23）的另一端与伸缩杆（22）的内部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，垂直板（21）由第一直杆（24）和第二直杆（25）构成，第一直杆（24）垂直于第二直杆（25），第一直杆（24）远离第二直杆（25）的一端朝向冷却滑道（3），第二直杆（25）远离第一直杆（24）的一端朝向加热箱（2），第一直杆（24）与第二直杆（25）的内角处设置有弧形板，第一直杆（24）上设有第一轨迹槽（26），第二直杆（25）上设有第二轨迹槽（27），弧形板上设有与第一轨迹槽（26）和第二轨迹槽（27）相互连通的第三轨迹槽（28）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，伸缩杆（22）由套杆（29）和内杆（30）构成；

套杆（29）的一端与第一直杆（24）和第二直杆（25）的相交处铰接，套杆（29）的长度分别与第一直杆（24）与第二直杆（25）的长度相同，套杆（29）的下端靠近主动杆（23）的一侧设置有第一滑柱（31），主动杆（23）上设有沿主动杆（23）长度方向分布的条形滑槽（32），第一滑柱（31）的一端能够沿着条形滑槽（32）滑动设置；

内杆（30）的长度与套管的长度相同，内杆（30）能够滑动的设置于套管内，内杆（30）靠近冷却滑道（3）的一端与第一夹具（5）固定连接，内杆（30）远离第一夹具（5）一端侧部设置有能够分别在第一轨迹槽（26）、第二轨迹槽（27）和第三轨迹槽（28）内滑动的第二滑柱（33）。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，第一夹具（5）包括固定板（34）、三角式电动夹具（35）和第一夹板（36）；

固定板（34）安装在内杆（30）远离滑柱的末端；

三角式电动夹具（35）固定安装在固定板（34）上；

第一夹板（36）设置在三角式电动夹具（35）的工作端，第一夹具（5）上设置有能够与汽车刹车盘表面接触的第一橡胶部（37）。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，往复移动机构（10）包括直线滑台（38）和滑块（39）；

直线滑台（38）沿冷却滑道（3）的倾斜方向位设于冷却滑道（3）远离加热箱（2）的一侧，直线滑台（38）通过支架设置于冷却滑道（3）的一侧；

滑块（39）设置于直线滑台（38）的工作端，伸缩机构（11）设置于滑块（39）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，伸缩机构（11）包括有直线气缸（40）和推板（41）；

直线气缸（40）呈水平状设置于滑块（39）上，直线气缸（40）的输出端朝向冷却滑道（3）；

推板（41）设置于直线气缸（40）的输出端，第二夹具（12）设置于推板（41）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，第二夹具（12）包括翻转架（42）、气动夹爪（43）、第二夹板（44）、旋转柱（45）和轴承（46）；

旋转柱（45）呈水平状固定安装在推板（41）远离直线气缸（40）的一端；

翻转架（42）能够转动的设置于旋转柱（45）远离推板（41）的一端；

轴承（46）贯通设置于翻转架（42）靠近旋转柱（45）的一端，旋转柱（45）的一端能够转动的设置于轴承（46）内圈；

气动夹爪（43）呈水平状设置于翻转架（42）上，气动夹爪（43）的输出端向冷却滑道（3）的内部延伸设置；

第二夹板（44）设置于启动夹爪的工作端，第二夹板（44）上设置有能够与汽车刹车盘抵接的第二橡胶部（47）。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，冷却滑道（3）的底部设置有沿冷却滑道（3）倾斜方向延伸的废液导向滑道（48），废液导向滑道（48）的顶部为敞开状，废液导向滑道（48）的正下方设置有废液收集箱（49），废液导向滑道（48）倾斜向下的一端设置有导液管（50），导液管（50）的顶部与废液导向滑道（48）的内部连通，导液管（50）的底部与废液收集箱（49）的内部连通。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘热处理智能取放装置，其特征在于，下料输送台（4）靠近冷却滑道（3）的一端并且远离冷却滑道（3）开口（7）的一侧设置有阻挡板（51）。