1.一种循环导向式食品检测用输送装置，包括用于支撑和输送的输送装置(3)，所述输送装置(3)的上端面对称固定设置有检测装置(1)，且两组所述检测装置(1)之间通过传动导轴(2)进行固定连接，所述输送装置(3)的上端面靠近端头处固定安装有从动带轮(10)，其特征在于：位于一侧的所述检测装置(1)的内端面对称转动卡接有齿形带轮(4)，且两组所述齿形带轮(4)之间通过齿形皮带(8)进行啮合连接，所述检测装置(1)的内端面正对于位于底部的所述齿形带轮(4)处固定安装有伺服电机(7)，且位于所述伺服电机(7)的前端面中心处固定安装有半齿轮(6)，所述检测装置(1)的前端面靠近中部处转动卡接有主动带轮(5)，所述主动带轮(5)与所述从动带轮(10)之间通过连接皮带(9)进行啮合连接；

所述检测装置(1)包括导向装置(11)、支撑装置(12)、限位滑槽(13)、支撑导轨(14)和限位装置(15)，所述支撑导轨(14)的内端面中心处转动卡接有导向装置(11)，且位于所述支撑导轨(14)的内端面贯通至外部开设有限位滑槽(13)，所述支撑导轨(14)的前端面通过导向装置(11)滑动卡接有支撑装置(12)，且位于所述支撑装置(12)的内端面弹性滑动卡接有限位装置(15)；

所述导向装置(11)包括连接滑板(111)、安装卡座(112)、定位转槽(113)、传动转盘(114)和连接凸轮(115)，所述安装卡座(112)的内端面开设有两组定位转槽(113)，且位于所述安装卡座(112)的上端面靠近端部处转动卡接有传动转盘(114)，所述传动转盘(114)的后端面中心处固定安装有连接凸轮(115)，且位于所述传动转盘(114)的前端面固定安装有连接滑板(111)；

所述支撑装置(12)包括支撑卡架(121)、固定滑板(122)、限位卡块(123)和固定套壳(124)，所述支撑卡架(121)的前端面中心处固定安装有固定滑板(122)，且位于所述支撑卡架(121)的侧端面顶部固定设置有固定套壳(124)，所述固定套壳(124)的内端面中心处固定安装有限位卡块(123)；

所述限位装置(15)包括限位卡轴(151)、支撑导轴(152)、弹簧导环(153)、限位滑板(154)和安装支座(155)，所述限位滑板(154)的前端面底部固定安装有安装支座(155)，且位于所述限位滑板(154)的内端面对称固定安装有支撑导轴(152)，所述限位滑板(154)的内端面正对于支撑导轴(152)处固定安装有弹簧导环(153)，且位于所述限位滑板(154)的侧端面靠近后部固定安装有限位卡轴(151)；

所述输送装置(3)包括防护挡板(31)、支撑机架(32)、限位转轴(33)、传动导辊(34)、输送皮带(35)、限位卡槽(36)和安装卡槽(37)，所述支撑机架(32)的上端面对称固定安装有用于限位的防护挡板(31)，且位于所述支撑机架(32)的侧端面中部对称开设有安装卡槽(37)，所述支撑机架(32)的外端面对称转动卡接有限位转轴(33)，且位于所述限位转轴(33)的外端面对称固定安装有传动导辊(34)，两组相对的所述传动导辊(34)之间通过输送皮带(35)进行啮合连接，且位于所述输送皮带(35)的外端面均匀等距开设有用于定位的限位卡槽(36)；

半齿轮(6)在进行转动时，能同步带动齿形带轮(4)进行转动，齿形带轮(4)能通过齿形皮带(8)带动上部的齿形带轮(4)进行同步转动，使得位于上部的齿形带轮(4)能带动传动转盘(114)进行转动，当传动转盘(114)进行转动时，传动转盘(114)能通过前部的连接凸轮(115)带动支撑装置(12)进行循环的上下位移，同时当传动转盘(114)还能通过转动的连接滑板(111)带动限位卡轴(151)向后部位移，初始状态下，安装支座(155)位于高位，此时连接凸轮(115)的一侧与支撑卡架(121)顶部贴合，同时此时限位卡槽(36)刚好位于安装支座(155)的正下方，此时半齿轮(6)与支撑齿轮啮合解除，故使得在半齿轮(6)与支撑齿轮啮合解除的情况下，首先连接凸轮(115)带动支撑装置(12)下移，使得安装支座(155)能贴合在食品上部完成检测操作，同时连接滑板(111)在后续转动时，能带动安装支座(155)向后部收缩，使得检测设备与食品脱离，直至安装支座(155)复位，同时未检测的食品，能在半齿轮(6)与支撑齿轮的下一次啮合下，带动限位卡槽(36)和食品前移，循环往复有效提高了对食品进行检测的效率。

2.根据权利要求1所述的一种循环导向式食品检测用输送装置，其特征在于：所述主动带轮(5)包括用于支撑的限位带轮以及固定连接在限位带轮后部的支撑齿轮，且所述限位带轮通过连接皮带(9)与从动带轮(10)进行啮合连接，所述主动带轮(5)通过支撑齿轮与半齿轮(6)进行啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种循环导向式食品检测用输送装置，其特征在于：所述支撑导轴(152)通过限位卡块(123)进而滑动卡接在固定套壳(124)的内端面，且所述弹簧导环(153)的一端与限位滑板(154)内壁进行固定连接，且所述弹簧导环(153)的另一端与限位卡块(123)进行固定连接，所述弹簧导环(153)与传动转盘(114)贴合时处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种循环导向式食品检测用输送装置，其特征在于：所述连接滑板(111)相对于传动转盘(114)的高度等于输送皮带(35)的宽度，且所述安装支座(155)与输送皮带(35)相正对，所述连接滑板(111)的侧部均开设有导向圆角。

5.根据权利要求4所述的一种循环导向式食品检测用输送装置，其特征在于：所述连接凸轮(115)的厚度与支撑卡架(121)的厚度相等，且所述连接凸轮(115)的最底处与支撑卡架(121)的底端面相切，所述支撑装置(12)通过固定滑板(122)与限位滑槽(13)相适配进而滑动卡接在支撑导轨(14)的内部。