1.一种零泄漏液压缸，其特征在于，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；所述活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在所述缸筒的内部，所述活塞与所述缸筒内壁滑动连接；所述缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；所述无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，所述第一开口与所述第一通油孔连接，所述有杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第二开口，所述第二开口与所述第二通油孔连接；

所述活塞的第一面与所述无杆腔油囊的第二面接触，所述活塞的第二面与所述有杆腔油囊的第二面接触；所述有杆腔油囊的中部设置有贯穿的通孔，所述活塞的第二面的中部设有活塞杆，活塞杆穿过所述通孔与外部装置连接，所述有杆腔油囊和所述活塞杆滑动连接；

当所述无杆腔油囊注入高压油时，所述无杆腔油囊的第一面与所述缸筒的底部缸盖紧密接触，所述无杆腔油囊第二面与所述活塞第一面紧密接触，所述无杆腔油囊的侧壁与所述缸筒内壁紧密接触；

当所述有杆腔油囊注入高压油时，所述有杆腔油囊第二面与所述活塞第二面紧密接触，所述有杆腔油囊侧壁与所述缸筒内壁紧密接触，所述有杆腔油囊第一面与所述缸筒的顶部缸盖紧密接触，且所述通孔内的有杆腔油囊外表面与所述活塞杆的侧壁紧密接触。

2.根据权利要求1所述零泄漏液压缸，其特征在于，其还包括，所述缸筒为两端带有凸缘的空心薄壁的筒型结构，两端凸缘均开有螺栓孔，两端的凸缘分别为缸筒第一凸缘和缸筒第二凸缘，所述缸筒第一凸缘连接有底部缸盖，所述缸筒第二凸缘连接有顶部缸盖；

所述底部缸盖外周设有螺栓孔，且所述底部缸盖外周与缸筒第一凸缘通过螺栓固定连接，所述底部缸盖的第一面设有球铰，所述底部缸盖的第二面设有第一密封带和第二密封带，所述第一密封带的第一侧壁带与所述底部缸盖连接，所述第一密封带与所述第二密封带对立面之间的空间为第一限位槽，所述第一限位槽用于限制活塞移动位置，所述第二密封带的外侧侧壁上开设有底部密封槽，所述第一密封带的第二侧壁带上开设有第一豁口，所述第一豁口用于保护所述第一开口；

所述顶部缸盖中心处设有供所述活塞杆通过的中心孔，所述中心孔内部设有中心孔密封槽，所述中心孔密封槽内设有用于防止外界灰尘进入缸筒内部的中心孔密封组件，所述顶部缸盖的第一面设有区分加工与非加工表面的槽，所述顶部缸盖的第二面设有第三密封带和第四密封带，所述第三密封带的第一侧面带与所述顶部缸盖连接，所述第三密封带与所述第四密封带对立面之间的空间为第二限位槽，所述第二限位槽用于限制活塞移动位置，所述第四密封带的外侧侧壁上开设有顶部密封槽，所述第三密封带的第二侧面上开设有第二豁口，所述第二豁口用于保护所述第二开口。

3.根据权利要求2所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述活塞第一面的外周侧壁上设置有第一限位卡环，所述第一限位卡环与底部缸盖的第一限位槽相配合，用于限制所述活塞的位移，所述第一限位卡环上设有第三豁口，所述第三豁口的设置用于防止所述第一限位卡环与所述第一通油孔相接触；

所述活塞的第二面的外周侧壁上设有第二限位卡环，所述第二限位卡环与顶部缸盖上的第二限位槽相配合，用于限制所述活塞的位置移动，所述第二限位卡环上设有第四豁口，所述第四豁口的设置用于防止所述第二限位卡环与所述第二通油孔相接触，所述活塞与所述缸筒滑动连接。

4.根据权利要求1所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述第一开口与所述第一通油孔的连接处以及所述第二开口与所述第二通油孔的连接处均设置有双面螺纹圈，所述双面螺纹圈连接有管接头；第一开口和第二开口均贯穿所述管接头。

5.根据权利要求3所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述第一限位卡环表面和第二限位卡环表面分别与所述底部缸盖上的第一限位槽表面和顶部缸盖上的第二限位槽表面相配合并均设置为楔形平面。

6.根据权利要求5所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述无杆腔油囊大于所述底部缸盖第一密封带的直径，所述有杆腔油囊的截面直径大于所述顶部缸盖第三密封带的直径。

7.根据权利要求3‑6之一所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述第一豁口、第二豁口、第三豁口和第四豁口设置在同一条直线上。

8.根据权利要求2所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述有杆腔油囊和所述无杆腔油囊与所述缸筒相接触处的表面为波纹管结构。

9.根据权利要求2所述零泄漏液压缸，其特征在于，所述缸筒第一端和第二端的凸缘上的螺栓孔沿周向均匀分布；

所述第一通油孔和所述第二通油孔内表面均设有内螺纹。