1.一种位姿可调的微量润滑喷嘴装置，其特征在于，包括旋转机构、摆动机构和喷嘴机构，所述旋转机构固定在机床主轴上，控制摆动机构绕主轴转动；所述旋转机构包括顶板、蜗轮蜗杆机构、定位环、抱夹套、垫片和推力球轴承；所述蜗轮蜗杆机构固定在顶板上，所述顶板中间设有通孔，与机床主轴固定连接，所述顶板下部与定位环上部连接，所述定位环下部与推力球轴承上部连接，所述定位环中间设有通孔，内圈与主轴配合，外圈与所述蜗轮蜗杆机构连接，所述定位环下部侧边设有垫片；所述推力球轴承下部与所述抱夹套连接，所述抱夹套上设有接近开关；所述垫片在旋转运动时，与所述接近开关触碰；所述主轴依次穿过顶板、定位环、推力球轴承和抱夹套的中间通孔，与刀具连接；所述蜗轮蜗杆机构包括电机、联轴器、轴承座、轴承、蜗轮、蜗杆和底板，所述电机通过电机支架安装在底板上，所述联轴器与电机输出轴连接，所述轴承通过轴承座安装在底板上，所述蜗杆一端穿过轴承与联轴器连接，另一端穿过轴承悬空，所述蜗轮通过键与所述定位环的外圈连接；

所述摆动机构包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、过渡板、舵机支架、第一连杆、第二连杆和U型支架，第一舵机通过舵机支架与过渡板连接，第一连杆一端与第一舵机的转盘连接，另一端与第二舵机的转盘连接，第二连杆一端与第二舵机的侧面连接，另一端与第三舵机的侧面连接，所述U型支架的两侧U型部分与所述第三舵机的转盘连接；

所述喷嘴机构包括喷嘴、喷嘴管和喷嘴管座，所述喷嘴管一端与喷嘴连接，另一端与喷嘴管座连接，所述喷嘴管座一端与微量润滑装置连接，所述喷嘴管座通过U型支架与所述摆动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调的微量润滑喷嘴装置，其特征在于，所述喷嘴喷射方向与机床进给方向夹角α为10‑50°。

3.根据权利要求1或2所述的一种位姿可调的微量润滑喷嘴装置，其特征在于，所述喷嘴管座通过气动接头与微量润滑装置的软管连接。