1.一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于，依次包括以下步骤：a、在巷道两帮的中间位置打泄压钻孔，在泄压钻孔的末端设置钻孔应力计；

b、通过步骤a的钻孔应力计来监测该段巷道是否存在冲击地压危害，若监测到该巷道存在冲击地压危害时，在巷道两帮的上侧位置再打泄压钻孔；

c、通过向巷道围岩内打锚杆的方式对巷道围岩进行初次支护，在巷道周围形成一个整体且稳定的岩石带；

d、构建巷道支护区

包括腔体和位于腔体内的非牛顿流体，在腔体内壁设置有流体压力计，在所述的腔体上设置有注液孔，注液孔连接有注液管，注液管与注液泵连接，注液泵连接储液箱；所述的腔体的外围通过铁丝网进行加固，在腔体的下方布置钢支架对其进一步固定；

e、通过注液孔向腔体内注入非牛顿流体，直到注满，继续注入的非牛顿流体流入巷道围岩周围的泄压钻孔中，待泄压钻孔内注满非牛顿流体后，腔体和泄压钻孔中的非牛顿流体形成整体性结构，当巷道变形时泄压钻孔和腔体内的非牛顿流体共同起到让压变形作用；

f、当流体压力计指示等于ρgh时，关闭注液泵停止注入非牛顿流体，当流体压力计指示小于ρgh时，开启注液泵向腔体内注入非牛顿流体；

上述的ρgh中，ρ为非牛顿流体密度，g为重力加速度，h为巷道壁流体压力计位置与巷道顶端的高度差。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：步骤a、步骤b中的泄压钻孔的长度为15m，步骤a中的泄压钻孔与步骤b中的泄压钻孔垂直距离为50cm。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：步骤d中，所述的腔体采用注塑布制成，非牛顿流体装入注塑布中，在注塑布的外面包裹至少一层强力帆布。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：步骤d中，钢支架设置有若干组，根据巷道外形以及断面制作，相邻的钢支架的间距为30～50cm。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：步骤d中，在所述的储液箱附近设置有控制平台，所述的控制平台分别与流体压力计、注液泵及储液箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：所述的非牛顿流体中含有水泥。

7.根据权利要求1所述的一种用于矿井局部抗冲击地压的巷道支护‑围岩充填协同方法，其特征在于：所述的巷道的形状为圆形、矩形、不规则四边形、马鞍形或直墙半圆拱形。