1.一种维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，包括：S1:确定待校正维吾尔文印刷的目标图像；

S2:采用降噪算法对所述目标图像进行预处理，得到降噪后图像；

S3:采用扫描投影切分方式识别所述降噪后图像中的行首像素；

S4:基于所述行首像素进行Hough变换确定文档倾斜角；

S5:基于所述文档倾斜角对所述目标图像使用刚体变换得到校正图像；

S6：若校正图像满足预设条件，则校正成功，否则，返回S4并更新进行Hough变换的所述行首像素，确定文档倾斜角，执行S5‑S6，直到校正图像满足所述预设条件；

所述S3，具体包括：

基于文档倾斜方向以投影切分方式，确定并用数组保存图像文本行的行首像素，具体包括：若文档倾斜方向朝左，则通过从右到左，从下到上的投影确定每一个文本行的起始点，并用数组保存，并且去除起始点下部和左部的区域，以上一步检测到的起始点为投影的起点，重复直到像素点距离文档末端小于第一预设阈值；

若文档倾斜方向朝左，则通过从右到左，从上到下的投影确定每一个文本行的起始点，并用数组保存，并且去除起始点上部和左部的区域，以上一步检测到的起始点为投影的起点，重复直到像素点距离文档末端小于所述第一预设阈值；

所述S4，具体包括：

基于像素点直线公式使用Hough变换检测行首像素点中共线的行首像素点构成的直线，其中所述像素点直线公式为：其中， 为原点到所检测到的直线的距离， 为检测到直线的倾斜角；

通过Hough变换检测出的所述直线，得到文档倾斜角 ；

所述S6，具体包括：

若校正图像满足空白间隙大于第二预设阈值，或者满足空白间隙小于第二预设阈值且当前文档倾斜角与前次文档倾斜角之差小于第三预设阈值，则校正成功，否则，返回S4并更新进行Hough变换的所述行首像素，确定文档倾斜角，执行S5‑S6，直到校正图像满足空白间隙大于第二预设阈值，或者满足空白间隙小于第二预设阈值且当前文档倾斜角与前次文档倾斜角之差小于第三预设阈值。

2.根据权利要求1所述的维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，所述S2，具体包括：将所述目标图像转换成二值图像；

再对所述二值图像采用连通域滤波降噪，得到降噪后图像。

3.根据权利要求1所述的维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，所述S3，具体还包括：对所述降噪后图像进行从右到左，从上到下的右半图扫描，若第一个扫描到的前景点的位置在下半图，则确定文档左倾斜，若第一个扫描到的前景点的位置在上半图，则确定文档右倾斜。

4.根据权利要求3所述的维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，所述返回S4并更新进行Hough变换的所述行首像素，确定文档倾斜角，执行S5‑S6，直到校正图像满足空白间隙大于第二预设阈值，或者满足空白间隙小于第二预设阈值且当前文档倾斜角与前次文档倾斜角之差小于第三预设阈值，具体包括：返回S4去除所述行首像素中与所述直线距离大于第四预设阈值的点进行更新，使用更新后的行首像素进行Hough变换，确定文档倾斜角，再执行S5‑S6，直到校正图像满足空白间隙大于第二预设阈值，或者满足空白间隙小于第二预设阈值且当前文档倾斜角与前次文档倾斜角之差小于第三预设阈值。

5.根据权利要求1所述的维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，所述S5，具体包括：基于刚性变换公式将所述目标图像转换为校正后图像，其中所述刚性变换公式为：其中，[x,y]为所述目标图像中的任一像素点的位置，[ , ]为所述校正后图像中对应于所述任一像素点[x,y]的位置。

6.一种维吾尔文印刷页倾斜校正装置，用于执行如权利要求1‑5任一项所述的维吾尔文印刷页倾斜校正方法，其特征在于，包括：确定单元，用于确定待校正维吾尔文印刷的目标图像；

预处理单元，用于采用降噪算法对所述目标图像进行预处理，得到降噪后图像；

扫描投影单元，用于采用扫描投影切分方式识别所述降噪后图像中的行首像素；

变换单元，用于基于所述行首像素进行Hough变换确定文档倾斜角；

校正单元，用于基于所述文档倾斜角对所述目标图像使用刚体变换得到校正图像。