1.回收式水声侦察设备，包括声呐工作部（1）和顶盖（5），其特征在于：沿所述顶盖（5）底部依次向下分别安装有储存部（4）和推进部（3），位于顶盖（5）顶端开设有浮盖（52），浮盖（52）的内侧填充设置有浮囊（53），位于顶盖（5）底端嵌入设置有磁力盖（51），且该磁力盖（51）嵌套设置在储存部（4）顶端；储存部（4）主要包括储存中心区（401），储存中心区（401）位于储存部（4）内部，储存部（4）的底端内凹形成有收纳腔（43），收纳腔（43）的内顶壁安装有充气座（41），在充气座（41）的中心位置嵌入安装有气体发生器（44），所述收纳腔（43）内侧填充设置有信号气囊（45），储存部（4）的顶端安装有制导头（42）。

2.根据权利要求1所述回收式水声侦察设备，其特征在于：所述推进部（3）由弹体（31）、收缩式尾翼（32）和爆炸螺栓（33）构成，其中弹体（31）通过爆炸螺栓（33）连接在储存部（4）底端，收缩式尾翼（32）嵌入设置于弹体（31）的外壳内。

3.根据权利要求2所述回收式水声侦察设备，其特征在于：所述弹体（31）的底部设有分离部（2），所述分离部（2）由空压罐（21）、高压区（22）、释压区（23a）、尾喷口（23b）、套环（23c）、爆破索（24）构成，其中空压罐（21）连接于声呐工作部（1）的顶端，高压区（22）和释压区（23a）分别位于空压罐（21）内侧，所述尾喷口（23b）位于弹体（31）尾端，且套环（23c）嵌套设置于尾喷口（23b）的外环边缘，且空压罐（21）和尾喷口（23b）通过爆破索（24）保持连接。

4.根据权利要求3所述回收式水声侦察设备，其特征在于：位于所述释压区（23a）的内侧壁设有密封圈（231），且密封圈（231）将套环（23c）形成包围。

5.根据权利要求1所述回收式水声侦察设备，其特征在于：所述气体发生器（44）包括激发器和固态燃料包。

6.根据权利要求1所述回收式水声侦察设备，其特征在于：所述信号气囊（45）表面具有反光涂装和定位芯片。

7.一种回收式水声侦察设备回收方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、由反潜机将水声侦察设备投掷到目标海域，并使声呐工作部（1）展开进行工作，同时声呐工作部（1）通过两种方式将水下设备信号传输至反潜机；

S2、声呐工作部（1）工作完成后，磁力盖（51）断电脱落，同时爆破条（24）接收引爆引号，分离部（2）实现脱落；

S3、爆破条（24）引爆的同时分离部（2）内空压罐（21）产生高压气体，使高压区（22）内的高压气体通过释压区（23a）进行释放产生助推，使推进部（3）携带储存部（4）向水上推动，同时声呐工作部（1）带动空压罐（21）沉底；

S4、推进部（3）携带储存部（4）推出水面后，弹体（31）开始点火，同时收缩式尾翼（32）打开向顶部飞行，在飞行到最高点时，储存部（4）向反潜机发射信号，同时制导头（42）开始工作；

S5、制导头（42）驱动弹体（31）和储存部（4）按照制导轨迹飞行，当接近目标海域时，爆炸螺栓（33）实行爆破，使弹体（31）与储存部（4）进行分离；

S6、爆炸螺栓（33）爆破后气体发生器（44）内的激发器将固态燃料包进行点火，并产生大量的氮气使信号气囊（45）进行充气，最后掉落至目标水域，目标水域的巡逻艇随即对信号气囊（45）进行收集并回收储存部（4）。

8.根据权利要求7所述回收式水声侦察设备回收方法，其特征在于：S1中声呐工作部（1）通过无线信号将水下设备信号传输至反潜机，当反潜机距离过远时，水下信号通过储存中心区（401）进行储存。

9.根据权利要求7所述回收式水声侦察设备回收方法，其特征在于：S4中制导头（42）可采用惯性制导或激光制导，采用惯性制导时，无需反潜机进行传递信号。