1.一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

储存框，所述储存框用于存放待清洁的调拌刀；

数据采集传感器，所述数据采集传感器用于采集待清洁的调拌刀的材质数据、待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的体积数据，所述数据采集传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电性连接；

至少两个清洁单元，所述清洁单元均能对调拌刀进行清洗，所述清洁单元包括有浸泡箱、传送组件、夹持组件、清洗组件和下件组件；

所述浸泡箱内有浸泡液，所述浸泡箱上部开口，所述传送组件的传送轨迹穿过浸泡液内，若干的所述夹持组件沿传送组件的传送方向设置在传送组件上，所述夹持组件夹持待清洁的调拌刀，所述清洗组件的清洗喷水端与浸泡过的待清洁的调拌刀相对应，所述下件组件与清洗完成的调拌刀相对应；

转运单元，所述转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运至夹持组件上，所述转运单元的转运起点与待清洁的调拌刀相对应，所述转运单元的转运终点与传送组件浸入浸泡液中的传送段上的夹持组件相对应，所述转运单元的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接；

所述传送组件包括有支撑座、第一传动带模块、第二传动带模块和动力模块；

所述支撑座上设置有传送方向相互平行的第一传动带模块和第二传动带模块，所述第一传动带模块与第二传动带模块之间跨设有夹持组件；

所述第一传动带模块和第二传动带模块的传动轨迹穿过浸泡液内，所述第一传动带模块和第二传动带模块由动力模块带动运动；

所述第一传动带模块和第二传动带模块均包括有第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱、第四转动柱、输送带；

所述第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱和第四转动柱的轴线相互平行；

所述第一转动柱位于浸泡箱内，所述第四转动柱位于浸泡箱外，所述第二转动柱的轴线的水平高度大于浸泡箱上端面的水平高度，所述第三转动柱的轴线的水平高度大于第二转动柱的轴线的水平高度，所述第二转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第一平面，所述第三转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第二平面，所述第一平面与第二平面之间呈角度设置，所述输送带绕在第四转动柱与第一转动柱之间，所述输送带还通过第二转动柱和第三转动柱导向；

所述第一传动带模块的第一转动柱和第二传动带模块的第一转动柱之间通过第一连接柱固接成第一转动辊，所述第一转动辊转动安装在浸泡箱内，所述第一转动辊位于浸泡液内；

所述第一传动带模块的第二转动柱和第二传动带模块的第二转动柱之间通过第二连接柱固接成第二转动辊，所述第二连接柱的直径小于第二转动柱的直径；

所述第一传动带模块的第三转动柱和第二传动带模块的第三转动柱之间通过第三连接柱固接成第三转动辊；

所述第一传动带模块的第四转动柱和第二传动带模块的第四转动柱之间通过第四连接柱固接成第四转动辊；

所述第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均转动安装在支撑座上，所述第四转动辊由动力模块带动转动；

所述第一传动带模块的输送带为第一输送带，所述第二传动带模块的输送带为第二输送带，所述第一输送带与第二输送带相互平行，所述第一输送带与第二输送带之间跨设有夹持组件；

所述夹持组件包括有安装板和至少两个夹持模块；

所述安装板跨接在第一输送带与第二输送带之间，所述安装板上设置有至少两个夹持模块，所述夹持模块用于夹持待清洁的调拌刀；

所述夹持模块包括有第一滑槽、第一夹持块、第二夹持块、弹簧和导向斜面；

所述第一滑槽开设在安装板上，所述第一滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相垂直，所述第一夹持块滑动连接第一滑槽，所述第二夹持块固接在安装板上，所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持待清洁的调拌刀，被夹持的所述待清洁的调拌刀的长度方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行；

所述弹簧位于第一滑槽内，所述弹簧连接第一滑槽与第一夹持块；

所述第一夹持块靠近第二夹持块的一侧开设有导向斜面；

所述清洗组件包括有喷头、水箱、转动轴、清洁毛毡、第二电机和集水漏斗；

所述转动轴转动安装在支撑座上，所述转动轴外壁安装有清洁毛毡，所述清洁毛毡与夹持在第一夹持块与第二夹持块之间的浸泡过的调拌刀相对应，所述第二电机固接在支撑座上，所述第二电机的输出轴与转动轴固接；

所述喷头固接在支撑座上，所述喷头与清洁毛毡清洁过的调拌刀相对应，所述喷头与水箱通过水管连通；

所述喷头下方有集水漏斗，所述集水漏斗固接在支撑座上；

所述下件组件包括有推动块、转运框、隔板、第一滑块、第二滑块、第二滑槽、第三电机、丝杠、支撑块、电动伸缩杆、倾斜块、分类收集框、腔室和清洁度评估摄像头；

所述第二滑槽开设在支撑座上，所述第二滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行，所述第一滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠与第一滑块螺纹连接，所述第三电机固接在第二滑槽内，所述第三电机的输出轴与丝杠固接；

所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持的调拌刀两端分别伸出安装板，相邻的所述安装板之间有间隙，所述推动块的升降轨迹穿过相邻的两个安装板之间，所述推动块上端面与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述电动伸缩杆固接在第一滑块上，所述支撑块倾斜的固接在电动伸缩杆的伸缩端上，所述支撑块与水平面之间的倾斜角度为锐角，所述推动块固接在支撑块上，所述电动伸缩杆的伸缩方向与第一滑块上端面相垂直；

所述推动块的侧壁滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述转运框转动连接第二滑块，所述转运框下端面与支撑块上端面相贴合，所述转运框的转动轴线方向与第二滑块的轴线方向相垂直，所述转运框在远离第二滑块的一侧开设有出口，所述隔板安装在转运框内并将转运框分为若干的腔室，所述腔室与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述倾斜块固接在支撑座上，所述倾斜块上端面也与转运框下端面相对应，所述倾斜块与水平面之间的倾斜角度为钝角，所述分类收集框内通过若干的竖板分隔为若干的分类收集腔，所述分类收集腔与腔室内的清洗完成的调拌刀相对应；

所述清洁度评估摄像头的摄像端与清洗完成的调拌刀相对应，所述清洁度评估摄像头用于采集清洗完成的调拌刀的外表面图像数据，所述清洁度评估摄像头位于推动块与喷头之间，所述清洁度评估摄像头的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电性连接，所述中央处理器的第二信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述浸泡液为酒精、碳酸钠溶液、水。

3.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述动力模块为第一电机，所述第一电机的输出轴连接第四转动辊，所述第一电机固定安装在支撑座上。

4.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述转运单元包括有机械夹手，所述机械夹手的运动起点与待清洁的调拌刀相对应，所述机械夹手的运动终点与浸泡液内的第一夹持块和第二夹持块相对应，所述机械夹手的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。