1.一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用逆变器输出阻抗模型分析出双闭环控制下T型三电平逆变器系统的谐波机理，在输出阻抗模型下，推导出双闭环控制下LCL并网逆变器系统的并网电流函数为：其中Z0为输出阻抗，nZg为n个并联逆变器的电网抗阻， 为n个并联逆变器的电流源之和，ug为电网电压；

由上式分析知弱电网环境或装机容量增加时，并网集群系统中逆变器与电网之间存在交互低频次谐波的影响，并且随着并网逆变器台数和电网阻抗的增加，并网系统相位逐渐趋于恒定，相位裕度的降低会引发低频次谐波；

S2：在PCC并网点处加入电压比例前馈环节，用于增加系统的有源阻尼，此时，系统的开环传递函数为：

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Gopen＝GQPHRkpwmGd/[kpwmGdkd(L2+Lg)Cs+CL1L2s+(L1+L2+Lg)s‑LgGfs]其中GQPHR简写为G准QR，为准比例谐振控制器参数，Gf为比例前馈系数，Gc、kpwn、Gd分别为电流环控制函数、放大增益、数字控制过程引入的延时函数，L1、L2、Lg分别为LCL滤波器的逆变器侧电感、网侧电感和电感电容，S为频域符号，C为滤波电容，kd为有源阻尼比例系数；

S3：在常规双闭环控制的基础上，引入自适应准PR控制环节，在准PR控制的基础上引入相位补偿结构，此时基频处的准PR表达式变为：特定谐波频率处的相位裕度补偿表达式为：

其中kr为谐振增益，kp为比例增益，fc为系统交叉频率；其中λn、θn分别为补偿系数和相角滞后量，kr为谐振增益，ω0＝2πf0为基波角频率频率；ωc为谐振项带宽；

通过引入相位补偿结构，实现并网电流对正弦给定电流的无静差追踪并减小并网电流中3，5，7次谐波的含量；

S4：根据步骤S2、S3将并网集群系统中逆变器存在的主要低次频谐振等效转化和抵消，用于有效抑制LCL光伏并网逆变器自身谐振和并联谐振。

2.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，所述步骤S1的直角坐标系下LCL滤波器各量之间的关系为：其中i＝1，2，3，…，n；三相状态变量uinv、iLi、isi分别为逆变器输出电压、逆变器侧电感电流、电网电流，upcc为并网点电压，uc为电容电压。

3.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，基于所述步骤S1中的LCL型滤波器的开环传递函数为：由上式等效变换得：

由此可推导出推导出第i台逆变器的并网电流：

ig＝G0iref‑Y0upcc

式中

其中Gs1、Gs2分别为等效模块一、等效模块二，ig为第i台逆变器的并网电流，Y0为逆变器的等效输出导纳，iref为并网电流基准值，Gc为电流环控制函数。

4.根据根据权利要求3所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，所述式中第i台逆变器的并网电流以及并网点电压upcc分别为：igi＝ici‑upccY0

其中第i台逆变器的并网电流ig改写为igi，Yg为电网导纳，ici为第i台逆变器的电流源，为除第i台逆变器的电流源之外，其它逆变器的电流源之和。

5.根据根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，所述步骤S2中令Gd＝1，推导出Z0的分母表达式为：2

DZ0＝sL1C+skdC+1‑Gf

即DZ0的转角频率为：

当Gf＝1时，DZ0可简化为s(sL1C+kdC)，通过调节Gf将fcor推离带宽频率fbw来补偿；

进一步分析出双闭环控制下逆变器的输出阻抗Z0表达式为：。

6.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，根据所述步骤S3，不加入相位补偿函数的传统准PR控制器传递函数表达式为由上式得其在ω0处增益的表达式为：其中传统的准PR控制器在ω0处增益趋于无穷大。

7.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中λn和θn关系式为：其中λn、θn分别为补偿系数和相角滞后量。

8.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中在系统交叉频率fc处的比例增益为：kp＝2π(L1+L2+Lg)fc。

9.根据权利要求1所述的一种自适应准PR有源阻尼低频率谐波抑制方法，其特征在于，*所述在步骤S2中在自适应准PR控制在nω0处的理想相角θn与λn的关系式即相位补偿函数为：。

10.一种光伏并网系统，其特征在于，包括所述1～9的任意一条权利要求。