1.一种不对称故障工况下电压源型逆变器容错控制方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤1,通过正负序分离模块采集微源的负载电压及电流信号,分别获得两相静止坐标系下电压及电流正负序分量;根据电压及电流正负序分量,获得正负序有功功率、无功功率和电流正负序电流幅值;
步骤2,获取预设电流限值与电流正负序分量幅值和之间差值,而后乘以比例系数,并将其作为正序参考电压,实现微源输出电流限制;所述步骤2中,具体包括:令微源输出电流幅值安全限值Ilim与序分量幅值之和作差,而后乘以比例系数g,并将其结果作用于微源参考电压上,实现电流安全限制;
则原有的P‑U下垂控制输出的电压幅值输出
*
Uo=U+km(Pref‑Po)
变为
其中
*
式中U 为功率环给定电压,km为下垂系数,Pref、 分别为功率环给定有功和给定正序有功,Po、 分别为微源实际有功输出和正序有功输出,Uo、 分别为微源实际电压输出和正序电压输出,Δu为给定电压增量,g为比例系数,Ilim为微源输出电流幅值安全限值,I1、I2为微源输出电流正负序电流幅值步骤3,根据复合序网图,运算出满足不同故障容错需求电压序分量间幅值系数;步骤3中,具体包括:引入电压序分量间幅值系数k,实现对负序电压控制,根据不同容错需求,结合微源故障复合序网图,合理设置系数k,分别实现负载处非故障相正常运行及电压不平衡度优化两种容错目标;可以推导出满足不同容错需求所对应的系数k求取结果分别如下:其中, 为微源输出正序电压, 为微源输出额定电压, 为故障点处电压正序分量, 分别为微源输出正负序电流分量,Z1为逆变器正负序等效输出阻抗,Zf、Zload分别为短路阻抗和所带负载;
步骤4,通过获得的电压幅值系数及相位参考输出,将预设参考电压与实际电压正序分量作差得到误差电压值,得到有功功率电压参考值;根据无功功率频率参考值和有功功率电压参考值,作为电压外环调节器的参考输入,经过电压外环及电流内环,实现微源系统故障容错控制。
2.根据权利要求1所述的一种不对称故障工况下电压源型逆变器容错控制方法,其特征在于:所述步骤1中,具体包括:采用双二阶广义积分器实现电气量正负序分离,提取方法为:采集微源输出电压信号ua、ub、uc和电流信号ia、ib、ic,将三相输出电压及电流进行Clarke变换得到两相静止坐标系下电压表示形式uα、uβ和电流表示形式iα、iβ,而后借助二阶广义积分器(SOGI)产生滞后90o的移动算子,通过相应计算可获得两相静止坐标系下电压正负序分量 和+ ‑
电流正负序分量为 和 进一步获得微源输出正负序有功功率P、P和无功功+ ‑
率Q、Q,微源输出电流正负序电流幅值I1、I2;
两相静止坐标系下电流表示形式及其序分量表示形式之间关系式如下:‑jπ/2 + ‑
其中q=e 为位移算子,相当于将波形滞后90o,[Tαβ]为坐标变换矩阵,[T]、[T]为正负序分离矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种不对称故障工况下电压源型逆变器容错控制方法,其特征在于,所述步骤4中,具体包括:采用QPR调节器,通过电压外环及电流内环,实现电压序分量及电流序分量的有效控制。