1.一种市政道路路基加固设备，包括路基(1)、定位机构(2)，进桩机构(3)、送桩机构(4)和打桩机构(5)，其特征在于：所述路基(1)上方设置有定位机构(2)，路基(1)前后两侧的路面上方设置有两组从左至右排布的行走单元(6)，行走单元(6)内设置有U形架(60)和两个前后对称分布的行走辊(61)，左右两个U形架(60)的下端面共同固定连接有送桩机构(4)，送桩机构(4)的上方端面固定连接有进桩机构(3)，送桩机构(4)的左侧端面固定连接有打桩机构(5)；

所述定位机构(2)包括放置辊(20)、移动槽(200)、三角板(21)、固定块(211)、竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)，处理过后的所述路基(1)的上方路面设置有呈矩阵排布的四个放置辊(20)，且放置辊(20)位于路基(1)的四个顶点位置处，放置辊(20)的下端面开设有从下至上的三角形结构的移动槽(200)，移动槽(200)内滑动设置有三角板(21)，三角板(21)为金属材质，三角板(21)的两个垂直端面上均开设有移槽(210)，移槽(210)内设置有与移动槽(200)内壁固定连接的固定块(211)，三角板(21)远离其紧贴的放置辊(20)的端面上固定连接有竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)，竖直伸缩单元(22)内设置有前后对称的两块竖直板(220)，且这两块竖直板(220)远离三角板(21)的端面共同连接有配合板(221)，水平伸缩单元(23)为一个竖直放置的U形板(230)，且U形板(230)的两个竖直段与三角板(21)固定连接，三角板(21)上的竖直伸缩单元(22)与其相邻的三角板(21)的水平伸缩单元(23)相互配合，且三角板(21)上的水平伸缩单元(23)与其相邻的三角板(21)的竖直伸缩单元(22)相互配合，相互配合的竖直伸缩单元(22)和水平伸缩单元(23)中的U形板(230)的竖直段的之间的距离大于竖直板(220)的宽度，且配合板(221)位于U形板(230)的两个竖直段中间，水平伸缩单元(23)靠近三角板(21)的右端面固定连接有挡块(231)，挡块(231)远离该水平伸缩单元(23)的端面上固定连接有一号挡板(232)，竖直伸缩单元(22)靠近路基(1)中心的端面上固定连接有二号挡板(233)，相邻的两个一号挡板(232)和二号挡板(233)相互配合。

2.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：靠近所述三角板(21)的竖直伸缩单元(22)的两块竖直板(220)之间设置有上下对称的两块安装板(222)，两块安装板(222)之间以及水平伸缩单元(23)的U形板(230)的竖直段之间均固定连接有拉绳轴(223)，拉绳轴(223)的周向端面上固定连接有上下对称的两个限位弧形板(224)，且限位弧形板(224)的弧形结构朝向对应的三角板(21)，拉绳轴223上卷绕投拉绳225，且拉绳225位于对应的上下两个限位弧形板224之间，拉绳(225)的两端穿过U形板(230)的水平段和配合板(221)至后方的水平伸缩单元(23)处，后方的水平伸缩单元(23)中的U形板(230)的上方端面上开设有凹槽(226)，凹槽(226)内壁沿周向均匀设置有卡条(227)，且凹槽(226)内设置有与U形板(230)上下两端面共同转动连接有缠绕拉绳(225)两端的T形转动杆(228)，T形转动杆(228)沿其周向外壁设置有与卡条(227)相互配合的配合卡条(229)。

3.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：位于左后方和右前方的两个所述放置辊(20)的上端面均设置有两块与三角板(21)远离放置辊(20)的平面相互垂直的放置板(201)，对应的两个放置板(201)转动连接有提升轴(202)，且提升轴(202)贯穿其左右两个放置板(201)，提升轴(202)上固定套设有提升轮(203)，提升轮(203)的两个轴向端面上均固定设置有挡盘(204)，提升轮(203)上卷绕有提拉绳(205)，提拉绳(205)的下端穿过放置辊(20)至下方移动槽(200)内与三角板(21)的上端面固定连接，提升轴(202)的左侧端面设置有电机座(206)，电机座(206)上固定设置有提升电机(207)，提升电机(207)的输出轴与提升轴(202)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述送桩机构(4)包括进桩箱(40)、进桩孔(400)、安装条(41)、旋转轴(42)、方形块(43)、翻转板(44)和卡位气缸(440)，两个所述U形架(60)的下端面共同固定连接有空腔结构的进桩箱(40)，进桩箱(40)的上端面均开设有多个从前至后有等距离排布的进桩孔(400)，相邻两个进桩孔(400)之间设置有与进桩箱(40)内腔下端面固定连接的安装条(41)，安装条(41)以及进桩箱(40)内腔前后两端面上均固定连接有旋转轴(42)，两个相邻的旋转轴(42)之间转动连接有上下端面开设有圆形通槽的方形块(43)，圆形通槽和进桩孔(400)内均可通过桩体(7)，且每个方形块(43)与上方的进桩孔(400)相互一一对应，以及桩体(7)为上轻下重的柱形结构，且方形块(43)位于进桩箱(40)内壁的上端面与下端面的中间位置，方形块(43)的右端面固定连接有翻转板(44)，翻转板(44)的上端面固定连接有卡位气缸(440)，卡位气缸(440)的伸缩端面贯穿方形块(43)的右侧至圆形通槽内，且与桩体(7)周向表面的环槽(70)相互配合，进桩箱(40)内腔左端面中心位置处固定连接有推动气缸(45)，推动气缸(45)的伸缩端固定连接有伸缩板(450)，伸缩板(450)的右端面上固定设置有与方形块(43)一一对应的多个从前至后的推动板(451)，且推动板(451)位于对应的方形块(43)的下方，进桩箱(40)内腔的前后内壁均固定连接有前后对称的定位板(46)，定位板(46)的右端面固定连接有挡桩气缸(460)，两个挡桩气缸(460)的伸缩端分别通过其对应的连接块共同固定连接有移动挡轴(461)，移动挡轴(461)上固定套设有多个与其左侧的进桩孔(400)一一对应的挡孔板(462)，进桩箱(40)的下端面上开设有与上方进桩孔(400)一一对应的出桩孔(47)，且进桩箱(40)的下端面上固定连接有与出桩孔(47)对应配合的出桩筒(48)。

5.根据权利要求4所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述进桩箱(40)的内腔下端面上开设有多个等距离排布的由右至左的梯形槽(401)，且梯形槽(401)与其左方的出桩孔(47)相对应，梯形槽(401)内滑动连接有梯形块(402)，梯形块(402)的上端面与挡孔板(462)的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述打桩机构(5)包括异形槽(50)、异形板(51)、U形移动板(52)、移动轴(53)、齿条(54)、齿轮(55)、电机板(56)、移动电机(57)和打桩机(58)，所述进桩箱(40)的左侧端面上开设有上下对称的两个异形槽(50)，两个异形槽(50)内均滑动设置有异形板(51)，两个异形板(51)的左端面共同固定连接有U形移动板(52)，U形移动板(52)的上下端面转动连接有移动轴(53)，且移动轴(53)贯穿其上端面，进桩箱(40)的左端面上设置有从前至后的齿条(54)，移动轴(53)上固定套设有与齿条(54)相互啮合的齿轮(55)，U形移动板(52)的上端面固定设置有电机板(56)，电机板(56)的右端面固定连接有移动电机(57)，移动电机(57)的输出轴与移动轴(53)固定连接，U形移动板(52)的下端面固定连接有打桩机(58)。

7.根据权利要求1所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述进桩机构(3)包括梯形盒(30)、弧形放板(31)、角形板(32)和直角板(33)，所述进桩箱(40)的上端面固定连接有梯形盒(30)，梯形盒(30)为上下端面均为开口的结构，梯形盒(30)内腔的右端斜面上设置有从前至后的等距离排布的弧形放板(31)，梯形盒(30)内腔的右端斜面位于两个相邻的弧形放板(31)之间固定设置有角形板(32)，最前方的弧形放板(31)和最后方的弧形放板(31)均与相邻的梯形盒(30)内腔端面之间设置有与梯形盒(30)内腔的右端斜面固定连接的直角板(33)，梯形盒(30)的右端面固定连接有滚桩盒(34)，滚桩盒(34)为上端和左右端均为开口的结构，滚桩盒(34)的内腔前后端面上共同设置有限位条(35)。

8.根据权利要求7所述一种市政道路路基加固设备，其特征在于：所述梯形盒(30)内腔的右端斜面上设置有与角形板(32)一一对应的分隔板(36)。

工作时，桩体(7)从滚桩盒(34)落入弧形放板(31)上时，通过与角形板(32)一一对应的分隔板(36)防止多个桩体(7)叠在一起导致出现堵塞的问题。