1.一种适用于注塑生产的小型模具搬运装置，其特征在于，包括模具固定机构（1）、图像识别机构（2）、抬升机构（3）运动机构(4)及控制器（5）；所述图像识别机构（2）安装在运动机构（4）前方，识别运动路线及主动避障，所述抬升机构（3）及模具固定机构（1）分别固定在运动机构（4）上，模具固定机构（1）用于对模具进行固定，并通过抬升机构（3）能够对模具固定机构（1）进行高度抬升，所述控制器（5）安装在抬升机构（3）的侧面，所述模具固定机构（1）、图像识别机构（2）、抬升机构（3）及运动机构(4)分别与控制器（5）电信号连接；

所述模具固定机构（1）包括固定器（11）、滑行杆（12）、抬升器（13）、固定器电机、液压动力装置（15）、模具固定底座（16）及底座（17）；所述模具固定底座（16）安装在底座（17）上，所述滑行杆（12）分别安装在模具固定底座（16）的四个侧面，滑行杆（12）的一端连接着模具固定底座（16），另一端连接着固定器（11）；所述固定器（11）底部安装着一根与固定器（11）平行的转轴（112），所述固定器电机与转轴（112）传动连接，传动齿轮（113）穿设在转轴（112）上，传动齿条（114）固定在底座（17）上，且传动齿条（114）与传动齿轮（113）啮合进行传动；

所述抬升器（13）安装在模具固定底座（16）的上面，通过液压动力装置（15）来带动四根抬升杆（131）进行抬升；

所述底座（17）包括上底座（174）及下底座（175），所述下底座（175）呈U型，下底座（175）两侧分别有滑槽（171），所述滑槽（171）内设有螺杆（172），所述螺杆（172）上配合设置螺母（173），且所述螺母（173）与上底座（174）固定连接，通过螺杆电机（18）运作来实现上、下底座之间的相对滑动；

所述运动机构（4）包括麦克纳姆轮（41）、动力电机（42）及运动底座（43），四个所述麦克纳姆轮（41）分别通过四个动力电机（42）驱动着进行运动；四个所述动力电机（42）分别安装在运动底座（43）的下方；

所述图像识别机构（2）包括摄像头（21）、转动装置（22）及驱动电机（23），所述摄像头（21）固定在转动装置（22）上，并可随转动装置（22）进行旋转；所述转动装置（22）安装在运动机构（4）的运动底座（43）上，两个驱动电机（23）分别安装在运动底座（43）上的内侧面；

所述抬升机构（3）包括链条（31）、链轮（32）、固定轴（33）、传动轴（34）、液压驱动装置（35）及外侧板（36），所述固定轴（33）架设在外侧板（36）上部，所述链轮（32）安装在固定轴（33）的两侧，所述链条（31）安装在链轮（32）上，所述链条（31）一端通过连接件（311）连接传动轴（34），另一端通过连接件（311）连接模具固定机构（1）；所述液压驱动装置（35）与传动轴（34）相连，通过带动传动轴（34）进行上下抬升移动，从而带动模具固定机构（1）上下抬升移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于注塑生产的小型模具搬运装置，其特征在于，所述固定器（11）上面安装着感应器（111），用于感应固定器（11）是否收紧到位。

3.根据权利要求1所述的一种适用于注塑生产的小型模具搬运装置，其特征在于，所述外侧板（36）包括上侧板（361）、左侧板（362）、右侧板（363）与底板（364），所述外侧板（36）将整个抬升机构（3）包围。

4.根据权利要求1所述的一种适用于注塑生产的小型模具搬运装置，其特征在于，所述控制器（5）内部包含可充电电源。

5.根据权利要求1所述的一种适用于注塑生产的小型模具搬运装置，其特征在于，所述模具固定底座（16）的每一侧面上平行安装着两根滑行杆（12）。